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678章部分习题解
第六章部分习题解
6-1 单位反馈系统原有的开环传递函数G(s)和两种校正
装置Gc(s)的对数频渐近曲线如图所示。
(1)写出每种方案校正后的开环传递函数。
(2 )分析各Gc(s)对系统的作用,并比较这两种校正方
案的优缺点。
L( )
ω
解:
Lo
(1)作出校正后的Bode图 -20
20
0.1 20 ω
校正后传递函数: 0 1 10
-40
20(s +1) Lc
G(s)
s(10s + 1)(0.1s + 1)
(2)作出校正后的Bode图
L( )
ω
校正后传递函数: -20 Lc
20 20 +20
G(s) 1 ω
s(0.01s + 1) 0 10 20 100
-40
(3) 比较: Lo
迟后校正对系统稳态精度没有影响;使系统相角裕量
增大,提高了动态响应的平稳性,增强了抗高频干扰的
能力。但开环截止频率减小,系统的快速性变差。
超前校正对系统稳态精度没有影响;使系统相角裕量增
大,提高了动态响应的平稳性,开环截止频率增大,系
统响应速度加快;但抗高频干扰的能力减弱。
(dB)
6-2 已知单位反馈系统的开环传递函
0.1 1.0 10 100
数,三种串联校正装置如图所示,均 ω
为最小相位环节,试问: -20dB/dec 0dB/dec
(a)
(1)哪种校正装置使系统稳定性最好? (dB) 0dB/dec
20dB/dec
(2)
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