2009-2010自控原理试卷B 2.doc

曲阜师范大学杏坛学院 得分 2009—2010学年第二学期期末试卷（ B 卷） 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 评卷人 年级： 2006级 专业：电子信息/通信工程 考试科目：自动控制原理 得分 第一题简答题（每题5分，共15分） 1. 试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。 1.（1)与初始状态有关 （1分） （2）与输入幅值有关 （1分） （3）能产生自激震荡 （1分） 设为 所以 （2分） 2）线性连续系统的稳定性与什么有关？系统的稳态误差由哪些参数决定？ 2.连续系统的稳定性与系统极点的位置有关（2分） 系统稳态误差与系统输入、系统型次以及开环系统比例环节有关（3分） 3）简要叙述采样定理。 3. 为了使信号能够得到复现，信号的采样频率应大于等于2倍的输入信号中的最大频率，即。（5分） 第二题（10分） 控制系统如图所示，试写出系统输出的表达式 第二题（10分） 令 （5分） （5分） 得分 第三题（15分） 已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。 第三题（15分） （3分） ，（2分） （2分） ， （5分） 系统根为 ，在左半平面，所以系统稳定。 （3分） 得分 第四题（15分） 已知系统如下图所示， 画出系统根轨迹（关键点要标明）。 求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。 第四题（15分） 系统开环传递函数为 ① ， （2分） ②渐进线1条 （1分） ③入射角 同理 （2分） ④与虚轴交点，特方 （1分） 1 2 2 （2分） （2分） 所以当时系统稳定，临界状态下的震荡频率为 （1分） （4分） 得分 第五题（10分）设系统开环传函为，画出当K1时的奈氏曲线（分τT，τ=T, τT三种情况），并判断系统的稳定性。 第五题（10分） （2分） （2分） ，看与之间关系 ， ， ①时，， （2分） 系统不稳定，右侧有两根， （2分） ②时，， 系统临界稳定 （2分） ③时，， 系统稳定 （2分） 第六题（20分） 已知一系统原有的特性为，校正装置的特性为， 画出原系统和校正装置的对数幅频特性。 当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量和增益裕量。 第六题（20分） ① （5分） （5分） ②（1） （3分） （2） 所以（5分） （3） （2分） 得分 得分 第七题（15分） 试求下图所示系统的脉冲传递函数及系统的单位阶跃响应。 第七题（15分） （5分） （3分） （7分） 第 2 页 共 3 页 专业 班级 姓名 学号 …………………………………密…………………………………封……………………………线…………………………… __ 密----------------------------------封----------------------------------线 密封线 专业 班级 姓名 学号 …………………………………密…………………………………封……………………………线…………………………… __ 密----------------------------------封---