15.万向传动.ppt

万向传动装置 功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。 组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向传动装置工作演示 应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 万向节 分类： 普通万向节 准等速万向节 等速万向节 刚性万向节 柔性万向节 十字轴式刚性万向节 结构 十字轴式刚性万向节 十字轴润滑油道 十字轴刚性万向节的工作特性 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。 实现两轴间等角速度传动措施 第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 准等速万向节 原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节 2.三销轴式万向节 特点 ：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。 等速万向节 原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上 1、球笼式等速万向节 球笼式万向节的等速性 球笼式万向节特点： 承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42° 柔性万向节 传动轴 结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 伸缩节： 其长度可随行驶状况而变。 安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。 * 万向节 中间支承 主传动轴 中间传动轴 驱动桥 十字轴 万向节叉 轴承盖 安全阀 万向节叉 滚针轴承 油封 油封挡盘 注油嘴 采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。 w1 w2 w1 w2 vA= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r 双联叉 万向节叉轴 传动轴长度缩减至最短 两个在同一平面内的万向节叉 当a1 = a2 时，轴1和轴2的角速度相等 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 止推垫片 轴承座 叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交 钢球 主动轴 星形套（内滚道） 球形壳（外滚道） 外罩 球笼（保持架） 外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。 星形套内滚道 球笼（保持架） 球形壳（外滚道） 球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB 主、从动轴夹角平分面 弹性连接件 弹性连接件 上海SH380A自卸车的柔性万向节 *