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* ADAMS 基礎訓練課程 範例三: 解答 Section exercise 3.1: 5430+2000*sin(398*2*pi*time) Section exercise 3.2.3: -3.5e6*(DM(.Sliding_Box.Box.Spring_I_csm, .Sliding_Box.ground.Spring_J_csm)-0.5)-37.42*(VR(.Sliding_Box.Box.Spring_I_csm, .Sliding_Box.ground.Spring_J_csm))+0 Section exercise 3.3: (0.6-0.05)/(1+0.9*abs(VY(.Sliding_Box.Box.Contact_I_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm)/4))+0.05+0.02*((VY(.Sliding_Box.Box.Contact_I_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm)/4)**2) Section exercise 3.4.1: IMPACT(DZ(.Sliding_Box.Box.Contact_I_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm), VZ(.Sliding_Box.Box.Contact_I_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm), 0.2, 1.0E+009, 1.0, 1.0E+006, 1.0E-005) Section exercise 3.4.2: VARVAL(.Sliding_Box.Friction_Coefficient)* VFORCE(.Sliding_Box.VFORCE_1, 0, 2, .Sliding_Box.Conveyor.MAR_1) *step(VY(.Sliding_Box.Box.Contact_I_csm, .Sliding_Box.Conveyor.R_csm,.Sliding_Box.Conveyor.R_csm), -1e-3,1,1e-3,-1) * ADAMS 基礎訓練課程 Database Navigator-- Browse * ADAMS 基礎訓練課程 Database Navigator-- Display Attribute 10版 New * ADAMS 基礎訓練課程 Database Navigator-- Topology By Parts 10版 * ADAMS 基礎訓練課程 Database Navigator-- Topology By Connections 10版 * ADAMS 基礎訓練課程 Database Navigator -- Graphical Topology 10版 New * ADAMS 基礎訓練課程 顯示 eigenvalues * ADAMS 基礎訓練課程 Plot Complex eigenvalue scatter * ADAMS 基礎訓練課程 Sensitivity Calculator Sensitivity = Object Value Variable Value F1 F2 F3 Sensitivity Calculator * ADAMS 基礎訓練課程 虛擬測試機 * ADAMS 基礎訓練課程 * ADAMS 基礎訓練課程 How to Create Differential Equations in A/Solver DIFF 可定義 一階、線性/非線性的ODE --DIF : y --DIF1: y’ Ex : DIFF/11, IC=1.75, , FUNCTION= -2*DIF(11)+4+SIN(TIME) or DIFF/12, IC=1.75, IMPLICIT, , FUNCTION=DIF1(12)+2.0*DIF(12)-4-SIN(TIME) * ADAMS 基礎訓練課程 範例: 氣壓傳動裝置 ? ? ? ? 該模型由氣瓶,氣缸,活塞組成差動式氣缸 作用在活塞上的動力為 F=S2P2-S3P3 F S2P2 S3P3 * ADAMS 基礎訓練課程 壓力變化率(P) 微分方程式 DIFF/7, IC=0, IMPLICIT, Function=“dif1(

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