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二、齿轮传动的中心距和啮合角 1.无齿侧间隙啮合及标准安装 (1)无齿侧间隙啮合条件 1.无齿侧间隙啮合及标准安装 (1)无齿侧间隙啮合条件 (2)标准齿轮的标准安装 标准齿轮的标准安装：标准齿轮的无齿侧间隙安装。 标准中心距：标准齿轮的标准安装中心距。a 二、齿轮传动的中心距和啮合角 1.无齿侧间隙啮合及标准安装 (1)无齿侧间隙啮合条件 (2)标准齿轮的标准安装 标准齿轮的标准安装：标准齿轮的无齿侧间隙安装。 标准中心距：标准齿轮的标准安装中心距。a 二、齿轮传动的中心距和啮合角 2.非标准安装 N1 N2 ? 2 O2 rb2 ?1 rb1 C ?? ?? a? 三、连续传动条件 啮合过程 B2 B1 N1 N2:理论啮合线 B1 B2:实际啮合线 B2 B1 连续传动要求： 啮合过程 N1 N2:理论啮合线 B1 B2:实际啮合线 三、连续传动条件 ??－重合度。 一般要求： ?? ? [??], [??]=1.1~1.4。 啮合过程 N1 N2:理论啮合线 B1 B2:实际啮合线 三、连续传动条件 连续传动要求： 中线 补充：齿轮齿条传动 分度线 C N1 即使有间隙安装，齿轮节圆也与分度圆重合。 第六节 轮齿的切削加工与变位原理 一、 轮齿的切削加工 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 仿形法 范成法 1）盘铣刀 1.仿形法 铣齿 2）指状铣刀 齿条插刀 齿轮插刀 齿轮滚刀 2.范成法 （1）插齿 （2）滚齿 分度圆 基圆 （一）根切现象：轮齿渐开线部分被切掉的现象。 二、根切现象与变位 根切原因：刀具齿顶线超过了啮合极限点N1。 中线 分度线 C N1 （一）根切现象：轮齿渐开线部分被切掉的现象。 二、根切现象与变位 根切的后果： ②使重合度下降。 ①削弱抗弯强度； 根切原因：刀具齿顶线超过了啮合极限点N1。 （一）根切现象：轮齿渐开线部分被切掉的现象。 二、根切现象与变位 C N1 mz/2 (mzcos?)/2 mzcos2?/2 ha*m ? （二）最少齿数: mz/2-mzcos2?/2?ha*m z?2ha*/sin2? zmin=17 O （三）防止根切的措施及变位修正 中线 C N1 1.加工正常齿轮：中线与分度圆相切。 分度线 N1 2.加工变位齿轮：中线与分度圆不相切。 N1 中线 变位量：xm N1 加工变位齿轮：中线与分度圆不相切。 N1 xm xmtan? 第六?七节 变位齿轮 一、 变位齿轮分度圆齿厚： 结论：小齿轮采用正变位后，增大齿厚，提高强度，达到大小齿轮等强度。 二、变位齿轮传动： 1）啮合角： 2）中心距： 结论：变位齿轮传动可得到任意中心距。 三、变位齿轮传动类型 1.零传动（x1+x2=0；a?=a；??=?）： ●标准齿轮传动： x1=x2=0 ●高度变位齿轮传动： x1=-x2?0 缺点：(1)小齿轮抗弯强度低；(2)齿数受限； (3)不易得到任意中心距。 克服标准齿轮传动的(1)(2)两项缺点。 2.正传动（x1+x2?0；a??a；????）： 克服标准齿轮传动的所有缺点。 3.负传动（x1+x2?0；a??a；????）： 扩大标准齿轮传动的(1)(2)两项缺点。不采用。 角度变位 第八节 斜齿圆柱轮机构 一、渐开线斜齿圆柱轮齿廓曲面的形成 直齿轮的共轭齿廓曲面 特点：轮齿啮合时全进全出，振动较大。 ?b 特点：轮齿啮合时渐进渐出，传动平稳。 1.螺旋角 ? 指分度圆的螺旋角 ?，8-25?； 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 （一）参数转换 标准参数：法面参数（已知或给定） 几何尺寸计算用的参数：端面参数（未知） 解决办法：通过螺旋角 ?将法面参数换算成端面参数；将端面参数代入直齿轮公式中。 ? Pt Pn ? Pn=Ptcos? mn=mtcos? 2.mn 和 mt D B B1 β β β ?t A1 D B1 B A ?n 3.?n 和 ?t * 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达200 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到几万千瓦。 ④效率高(?→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动。 一、特点 第四章 齿轮机构 第一节 概述 外啮合 直齿 斜齿 人字齿 平面齿轮 圆柱齿轮 空间齿轮 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆 交错轴斜齿轮 齿轮传动 二、类型 内啮合 齿轮齿条 一、对齿轮传动的要求： 1）传动平稳传动比恒定；(本章内容) 2）有足够的强度。(机械设计课程内容) 第二节 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线 3）良好的传力性能。 (本