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贝叶斯网络介绍续ppt课件
贝叶斯网络介绍
Anders L. Madsen
HUGIN EXPERT A/S
2012.03
大 纲
贝叶斯网络的定义
贝叶斯网络的规范和结构
概率推理和证据
条件独立和解释
2
贝叶斯网络的定义
一个贝叶斯网络N=(G,P)包含:
一组节点V和节点之间的有向弧E ⊆ V × V
节点与有向弧共同构成了一个非循环的有向图
(DAG) G=(V,E)
每个节点X ∈ V拥有有限个域,例如||X|| = n.
对于每个节点X及其父类?(Parents)Y1, . . . , Yn都有条件概率
P(X | Y1, . . . , Yn)成立
下面对于不确定度的一种数学解释为
3
模型设定
贝叶斯网格N = (G,P)包含:
定性部分,即DAG结构G=(V,E)
定性部分,即条件概率分布P = {P(child | parents)}
下图为一个有关于条件概率分布的模型图
4
模型设定
模型建立是一个迭代过程
1设计 - 确定变量和关联,并进行模型验证
2实现 – 提取参数值,即数字
3测试 – 利用已知结果的案例进行测试
4分析 - 使用分析工具来解决故障
5
案例1:窃贼还是地震
福尔摩斯先生在他的办公室工作时接到了他邻居华生的电话,华生告诉他他的窃贼警报已经解除。被告知有窃贼闯入他家然后福尔摩斯迅速开车回家。在路上,他听广播得知他家那里发生了地震。当得知地震有可能引起警报,福尔摩斯先生又回去工作了。
6
案例1:窃贼还是地震
有了定量部分,我们即拥有了完整的贝叶斯网络。
7
案例2:医疗诊断
一种特别的心脏病患病率为千分之一。
对这种疾病有一种检测手段,对于真的患有这种疾病的人那么这种检测手段的准确率为100%,对于没有患有这种疾病的人检测的准确度为95%(即可能有5%的人并没有患病但却被检查为患了这种疾病)
如果随即的选出一个人并被检测出患病,那么他真的患病的概率是多少?
8
链式法则
链式法则表明了贝叶斯网络是联合分布概率的一种表述:
设U = {X1, . . . , Xn}为变量域
从联合分布概率P(U),我们可以计算各种边际和条件,例如P(Xi ), P(Xi | ǫ)等等。
设N = (G,P)为U内的一个贝叶斯网络
反复应用基本原理,我们可以让变量(X1, X2, . . . , Xn)排序并计算P(X1, . . . , Xn) = P(X1)P(X2 | X1)P(X3 | X1, X2) · · · P(Xn | X1, . . . , Xn−1).
9
链式法则
设(X1, X2, . . . , Xn)为一个拓扑排序G
即pa(Xi ) {X1, . . . , Xi−1} 8i
d分离域:
Xi ⊥ nd(Xi ) | pa(Xi )
pa(X) and nd(X)为父类,并且X没有子类,相互独立。
这就是贝叶斯网络的马卡洛夫性质。
可得U的联合分布律为:
10
案例1窃贼还是地震的贝叶斯网络图
11
通过链式法则,我们可以计算出联合分布律为:
P(B, A, E,R,W) = P(W | A, B, E,R)P(A | B, E,R)P(R | B, E)P(E | B)P(B).
= P(W | A)P(A | B, E)P(R | E)P(E)P(B).
最小贝叶斯网络
对于每个节点X ∈ V以及每个父类Y ∈ pa(X),(X不依赖于Y pa(X) \ {Y})即为最小的贝叶斯网络。
即:
例如,地震(E)不是华生(W)致电
福尔摩斯(H)的直接原因,同理,
窃贼(B)也不是警报响起(R)的直接原因
模型的复杂度影响知识引出以及结论推导。
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蒙特霍尔问题
有三扇门,其中有一扇门后面有奖品。主持人让你选择其中任意一扇门,然后你选择一扇门A。此时主持人打开了另一扇门B(背后没有奖品)。现在主持人允许你坚持原来的决定,或者你可以选择剩下的一扇门C。
哪个门后最有可能有奖金?
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概率推断
我们想要做什么?
根据我们的观测结果我们要更新我们的想法并且回答模型中的问题;
计算后验概率P(X | ǫ)
计算证据的概率P(ǫ)
计算联合分布律P(Xi1 , . . . , Xin )
找到概率最大的变量结构
计算分布P(X | ǫ \ ǫX ) for X 2 ǫ
这些计算通常在二级计算机构中进行
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解答疑问
听到警报的概率是多大?
通常而言,概率推导是NP-hard问题
Hugin Decision Engine运用了二级计算机构来计算推论。
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推断的复杂性
求P(A)如
包含了160次乘法,32次加法,以及总共有32个数字
提高推断的效率关键是找到一个好的
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