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Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明 安川电机 （上海）有限公司 录 1. 运行sigmawin+ …………………………………………………………………………… 1 1.1. 连接………………………………………………………………………………………… 1 1.2. 工具栏……………………………………………………………………………………… 4 1.3. 参数设定…………………………………………………………………………………… 5 1.4. 参数转换 ……………………………………………………………………………………6 1.5. 报警显示……………………………………………………………………………………10 1.6. 监视…………………………………………………………………………………………11 1.7. 配线检测……………………………………………………………………………………15 2. 试运行………………………………………………………………………………………16 2.1. 点动…………………………………………………………………………………………16 2.2. 程序点动……………………………………………………………………………………19 3. 追踪功能……………………………………………………………………………………21 3.1. 数据追踪……………………………………………………………………………………21 3.2. 追踪设置……………………………………………………………………………………22 3.3. 追踪运行……………………………………………………………………………………23 3.4. 追踪主窗口…………………………………………………………………………………26 4. 调谐…………………………………………………………………………………………33 4.1. 调谐结构……………………………………………………………………………………34 4.2. 调谐主窗口…………………………………………………………………………………34 4.3. 自动调谐……………………………………………………………………………………36 4.4. 转动惯量比的测定…………………………………………………………………………36 4.5. 有指令输入的自动调谐……………………………………………………………………42 4.6. 无指令输入的自动调谐……………………………………………………………………45 4.7. 单参数调谐…………………………………………………………………………………48 4.8. 振动的抑制…………………………………………………………………………………54 1 Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明 安川电机 （上海）有限公司 1 运行sigmawin＋ 1.1 选择伺服驱动器 sigmawin＋软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实 使用的通信端口来选择伺 服驱动器和PC 的连接。 选择连接伺服驱动器的方式：在线或离线状态，在线状态是默认设置 在线方式：当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式 离线方式：当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式 当采用离线方式时 2 Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明 安川电机 （上海）有限公司 选择相应系列的伺服，之后会出现sigmawin＋软件的主窗口 当选择在现方式时 之后进行必要的通信端口的选择 点击search 按钮，搜索当先连接的端口，注：Σ－Ⅴ为USB 端口 3 Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明 安川电机 （上海）有限公司 Σ－Ⅴ的USB 连接方式 点击search 按钮，当驱动器和PC 成功连接后会出现如下对话框 4 Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明