第五章 数控加工中心地编程.ppt

第五章 数控加工中心的编程 5.1 加工中心编程基础 零件的加工完全按指令进行。 第五章 数控加工中心的编程 5.1.1 加工中心的功能和类型 1.用途：箱体类零件和复杂曲面零件的加工。 2.功能：铣镗、钻、攻螺纹等。 因为它具有自动换刀功能，工件一次装夹后，能自动地完成或者接近完成工件各面的所有加工工序。 3.分类： (1)按结构形式可以分为： 1)立式加工中心 第五章 数控加工中心的编程 ①坐标轴运动具有两种方式： a.X、Y方向工作台移动、Z方向主轴箱移动；图5.2 b.动立柱加工中心:工作台固定，X、Y和Z方向的运动由主轴立柱和主轴箱移动来实现。 第五章 数控加工中心的编程 第五章 数控加工中心的编程 ②刀库： （图5.4）立式加工中心的刀库有不同的形式，每种形式的刀库可以容纳的刀具数量差距较大，并在一定程度上决定了加工中心加工能力的大小。 第五章 数控加工中心的编程 2)卧式加工中心 第五章 数控加工中心的编程 3)立卧式加工中心 第五章 数控加工中心的编程 (2)按功能分类： 1)主轴形式：有单主轴、双主轴或三主轴； 2)工作台形式： 单工作台 3)双工作台托盘交换系统 4)多工作台托盘交换系统。 5)刀库形式： 回转式刀库 6)链式刀库 组成：数控系统、机体、主轴、进给系统、刀库、换刀机构、操作面板、托盘交换系统(或工作台)和辅助系统等。 第五章 数控加工中心的编程 5.1.2加工中心编程特点 1.进行合理的工艺分析 因工序集中，应合理安排加工顺序，以提高加工精度和生产率。 2.由批量决定换刀方式 批量大于10件，刀具更换频繁，宜自动换刀； 批量小，刀具种类又不多，宜手动换刀。 3.自动换刀要留足够的换刀空间 4.尽量采用刀具机外预调 5.加工前安排好试运行 6.不同工艺内容编制不同的子程序，主程序主要完成换刀及子程序的调用 第五章 数控加工中心的编程 5.1.3 自动换刀功能及编程 　加工中心自动换刀功能是通过机械手（自动换刀机构）和数控系统的有关控制指令来完成的。 　　换刀过程：装刀，选刀，换刀　 自动换刀程序的编制 (1)换刀动作（指令）：选刀（T××）；换刀（M06） (2)选刀和换刀通常分开进行。 (3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。 (4)换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。 第五章 数控加工中心的编程 (5)换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点（Z0），要求在换刀前用准备功能指令（G28）使主轴自动返回Z0点。 (6)换刀过程:接到T××指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。 (7)换刀程序编制方法 1)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。 N02 G28 Z0 T02 Z轴回零，选T02号刀； N03 M06 换上T02号刀 缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。 第五章 数控加工中心的编程 2)在Z轴回零换刀前就选好刀N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选T02号刀 N11 G28 Z0 M06 Z轴回零，换T02号刀 N20 G01 Z_ F_ T03 直线插补，选T03号刀 N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 顺圆弧插补 3)有的加工中心（TH5632）换刀程序与上略不同 N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选T02号刀 N30 G28 Z0 T03 M06 Z轴回零，换T02号刀，选T03号刀 N40 G00 Z1 N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圆弧插补 注：对卧式加工中心，上面程序的G28 Z0应为G28 Y0 。 第五章 数控加工中心的编程 5.2 加工中心常用指令编程 加工中心经常用到的许多指令与数控机床相同，这里不再祥述。下面仅介绍反映加工中心特征的一些指令： 1. 准确停止校验指令 G09 指令格式：G09； 刀具到达终点前减速并精确定位后才继续执行下一个程序段，可用于具有尖锐棱角的零件加工。 2. 刀具偏移量设定指令 G10 指令格式：G10P_R_； P：指令偏置号；R：偏移量 可以通过程序设置设定刀具偏移量。 第五章 数控加工中心的编程 3. 单方向定位指令 G60 指令格式：G60 X_Y_Z_； X、Y、Z为需要实现精确定位的终点坐标。 对于要求精确定位的孔加工，使用该指令可使机床实现单方向定位，从而达到消除因反向间隙而引起的加工误差，定位方向与过冲量由参数设定。 4. 精确停止校验方式指令 G61 指令格式：G61； 该指令为模态指令，