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行走和跑步两种步态模式的实验分析——王 堕!查堡查!墓 垩!量 · 康复工程 · 行走和跑步两种步态模式的实验分析木 王人成。 朱德有 莫明军 杨年峰。 金德 闻 摘要 目的：分析行走和跑步运动两种模式下人体步态 的特征 。方法及结果 ：使用 自行研制的三维运动检测分析 系统对 5名健康男性在跑步机上进行 了不 同速率下行走和跑步 2种步态模式 的比较实验 。结论 ：行走和跑步两种 步态模式 的参数具有 明显差异 ，步速对步态参数 的影响要小于步态模式 的影 响。 关键词 人体步态 ；运动模式 ；足跟着地 时间；足尖离地时 间 Experimentalanalysisofwalkingandrunninggaitspatterns／WANGRencheng，ZHUDeyou，MOMingjun ，eta1． ／／ChineseJournalofRehabilitationMedicine，2002，17(4)：233—235 Abstract Oblective：Toanalysishumangaitcharacterswhilewalkingandrunning．MethodandResult：Fivehealthy SUbjectswereaskedtowalkandurnonamotorizedtreadmillindifferentspeedsasacomparisonexperiment．Allmove— mentswererecordedbya3D motion detectionandanalysissystem．Conclusion：Theeffectofgaitpatternuponkinematic parameters ofwalkinggaitismoreobviouslythan thatofwalking speed． AuthorSaddress Dept．ofPrecisionInsturments，TsinghuaUniversity，Beijing，100084 Keywords human gait；movementpattern ；heelcontacttime；toe—off time 行走和奔跑是 日常生活中最常见的两种人体步 态模式 ，分析探讨这 两种 步态的运动特征对 于了解 人体步态模式转换机制 ，开展人体运动功能评定方 法 、运动假肢设计方法等研究提供重要的基础依据。 本研究是针对行走和奔跑两种步态模式的实验 。 1 材料与方法 受试者为 5名健康男性 ，年龄 (264-5)岁 ，身高 (1．754-0．02)m，体重 (694-11)kg。实验 中下身穿 紧身运动短裤 ，以保证标志点标示 运动中肢体的位 图 1 爹 数定义 置 。实验采用 自行设计 的步 态分析 系统…检 测受 2 结果 试者在 电动跑 步机上分 别 以2km／h、3km／h2种步 行走速率 为 2km／h、3km／h时足尖 离地的发生 速行走和 4km／h、5km／h2种步速奔 跑。跑步 机跑 时刻 (t。)分别为：66．072％ 士2．241％、63．656％ 士 道与地面成 4．8。坡度 ，受试者双手扶在跑步机前方 1．825％；跑 步 速 率 为 4km／h、5km／h时 t。分 别 为 扶手上。在实验开始之前 ，要求受试者在 跑步机上 48．866％ 士1．167％ 、546．544％ 士1．230％。 由于 以待测速度热身 1．0-- 1．5rain。为 了保 证受试者姿 支撑相是从足跟着地到足尖 离地的时 间段 ，支撑相 态 自然 ，实验开始后 ，待受试者速度稳定 ，在不知会 在步态周期 中所 占的比例与足尖离地 时刻 t。数值 受试者的情况下开始数据采集。 上是相等的，因此在实验数据处理 中用支撑相在步 为描述方便 ，文 中将 关节