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10.4圆柱蜗杆传动的受力分析
机 械 设 计 1 10-4
圆柱蜗杆传动的受力分析
机 械 设 计 2 蜗轮转向判定
1）旋向判定
? ? ?
∵ 蜗轮与蜗杆旋向相同。 蜗杆右手定则 2）蜗轮转向
已知：n1、旋向→n2 蜗杆左手定则 蜗杆左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2
机 械 设 计 3 作用力方向判定
Fr：指向各自轮心
Ft 蜗杆与n1反向（Ft1起阻力作用） 蜗轮与n2同向（ Ft2起驱动力作用）
Fa 蜗杆：左、右手定则，同斜齿圆柱齿轮
Fa1方向判定的定则一致
F ? ?
蜗轮：
a F
2 t1
机 械 设 计 4 方向判定练习：
右旋 Fr1
Ft2 ⊙Ft1
x
Fa2 F
a1
F
n Fr1
n1 n
Fa1
x
1
· Ft2Ft1
Fa2
n2
Fr2
机 械 设 计 5 作用力大小分析
法向力Fn
圆周力： 2T
F ? ? ?
t 2 F
2 a1
d
2 轴向力： F ? ? ? ? ?
a2 F tan F
t 2 t1 径向力：
F ? ? ? ? ?
r 2 F tan F
t 2 t r1
机 械 设 计 6 T
2 ? T ? u
1 ? ? T1、T2——蜗杆及蜗轮上的转矩
? ——蜗杆传动总效率见下表
蜗杆传动总效率初估值
F 2T
F
? ?
t 2 2
n ? ? ? d ? cos ? ? cos
cos cos
n 2 ?
n
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