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C与汇编语言混合编程 TONY 2012 TM 1  嵌入式C语言程序设计技巧  C与汇编语言混合编程  嵌入式C语言程序构架 Tony vopo123@126.com TM 2 2 位运算  位运算  C语言中位运算符有:  按位求反 ~ ① 按位与 ③  左移 ② 按位异或 ^ ④  右移 ② 按位或 | ⑤  （圆圈中的数字表示运算符的优先级）  扩展运算符包括： 、 、 、^ 、| 。  位运算的实质是对字节或字中的实际位进行检测、设置或移位, 它只 适用于字符型和整数型变量以及它们的变体, 对其它数据类型不适用。  移位运算：  右移: 变量名移位的位数  左移: 变量名移位的位数  讨论位运算符和逻辑运算符的不同。 Tony vopo123@126.com TM 3 3  嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一 个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit 3，第二个清 除a 的bit 3。在以上两个操作中，要保持其它位不变。 Tony vopo123@126.com TM 4 4  位操作 （Bit manipulation） #define BIT3 (0x1 3) static int a; void set_bit3(void) { a |= BIT3; } void clear_bit3(void) { a = ~BIT3; } Tony vopo123@126.com TM 5 5 volatile— 易失性修饰符 变量修饰符  volatile— 易失性修饰符,说明所定义的变量或指针,是可以被多 种原因修改的.  一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样， 编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这 个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在 寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：  1) 存储器映射的硬件寄存器 （如：状态寄存器）  2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)  3) 多线程应用中被几个任务共享的变量 Tony vopo123@126.com TM 6 6 volatile— 易失性修饰符  volatile 定义寄存器  C语言中绝对地址0x1D30000只被当做整数，做为地址时要强 制转换，如：  int *p; p = (*int ) 0x1D30000; //定义44b0 中与看门狗相关的寄存器地址 #define rWTCON (*(volatile unsigne