S7-1200编程指南.pdf

S7-1200编程指南  PLC，programmable logic controller，可编程逻辑控制器  工作原理 CPU 的目标 承载操作系统，组织与具体控制任务无关的所有功能。具体包括：  处理暖启动  刷新输入/输出映像  调用用户程序  检测中断事件  调用中断组织块  检测和处理错误  管理存储器  处理通信任务 CPU 的工作模式 停止（stop ），启动（startup ），运行（running ）； 启动（startup ）：CPU从停止转换到运行时为启动模式。四个要点——清输入，始输出，启 OB，排中断。具体为清理输入缓冲区（I区），初始化输出缓冲区（Q区），执行启动OB，排 列中断队列，但不处理。注意，此时启动OB 读取I 区时结果为0，必须读取物理输入。 运行（running ）：五个要点——写输出，写输入，行OB，自诊断，附断信。 具体为Q区写输出，输入写I区，执行用户程序，执行自诊断，如此循环。循环中任何时候 都会处理中断和外来通信。 图  1  CPU 的启动（startup）和工作（running）  停止（stop ）：四个要点——停程序，禁输出，不刷新，仅通信诊断。 具体为停止执行用户OB，禁止输出或保持最后输出值，不刷新输入输出过程映像，仅仅处 ‐1‐ 理通信和自诊断。 CPU 的工作方式 扫描式工作。 单片机是逐行工作，PLC是逐行扫描。逐行工作指下一指令的执行始于上一指令的结束，逐 行扫描指每循环扫描所有指令并刷新变量。 CPU 的扫描周期 自诊断—处理通信—读输入—执行用户程序—写输出。扫描周期是弹性的，多数情况越小越 好，组态时可设置最大值，实际扫描周期超出最大值CPU报错。  编程基础 编程单位 代码块，具体分为以下几类： 组织块OB 操作系统与用户程序的接口，架构用户程序 功能块FB 附加背景数据块的子程序 功能FC 不附加背景数据块的子程序 背景数据块DB 保存FB的输入、输出变量、静态变量 全局数据块DB 存储用户数据，所有代码块共享 表  1  用户程序代码块  组织块OB （organization block ）：由操作系统调用，OB间不可互相调用。OB可调用子函 数如FB/FC。有程序循环组织块（扫描循环执行）、启动组织块（startup，启动时执行一次， 默认编号100）、中断组织块。 功能FC （function ）：子函数，一个扫描周期内执行完毕。 功能块FB （function block ）：子函数，内部含有静态变量，须附加背景数据块DB，多数情