eTPU编程指南.pdf

eTP 编程指南 陈涛 chentao2@ eTPU编程指南 Page 1 课程安排  主要讲解如下内容：  如何使用eTPU处理时间相关的问题  eTPU通道硬件的结构和使用原理  学习eTPU的Event Vector table 和通道参数  使用ASH WARE编译器自动生成CPU端代码需要的信息  使用ASH WARE eTPU Stand-Alone Simulator调试eTPU代码  使用ASH WARE eTPU Stand Alone Simulator做回归测试  以下内容不做讲解：  C语言编程技巧  AshWare Simulator 的安装和操作  AshWare Simulator所需的command文件和Vector文件编写  被编译器隐藏的技术细节，包括eTPU指令集、入口表等  eTPU模块和其他外设的接口  eTPU高级技巧 eTPU编程指南 Page 2 目录  eTPU介绍  eTPU通道简介  事件和事件处理  eTPU通道细节  编程模型  eTPU通道模式  角度模式  调度器 eTPU编程指南 Page 3 eTPU是MCU 的一部分 Microcontroller eTPU System Host CPU Integration Unit Channel 31 I/O I/O Pins Other Channel 2 I/O Peripherals Channel 1 I/O Channel 0  DMA Controller I/O  Analog to Digital  EMIOS