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eTPU编程指南
eTP
编程指南
陈涛
chentao2@
eTPU编程指南
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课程安排
主要讲解如下内容:
如何使用eTPU处理时间相关的问题
eTPU通道硬件的结构和使用原理
学习eTPU的Event Vector table 和通道参数
使用ASH WARE编译器自动生成CPU端代码需要的信息
使用ASH WARE eTPU Stand-Alone Simulator调试eTPU代码
使用ASH WARE eTPU Stand Alone Simulator做回归测试
以下内容不做讲解:
C语言编程技巧
AshWare Simulator 的安装和操作
AshWare Simulator所需的command文件和Vector文件编写
被编译器隐藏的技术细节,包括eTPU指令集、入口表等
eTPU模块和其他外设的接口
eTPU高级技巧
eTPU编程指南
Page 2
目录
eTPU介绍
eTPU通道简介
事件和事件处理
eTPU通道细节
编程模型
eTPU通道模式
角度模式
调度器
eTPU编程指南
Page 3
eTPU是MCU 的一部分
Microcontroller
eTPU System
Host CPU Integration
Unit
Channel 31
I/O
I/O Pins
Other Channel 2
I/O
Peripherals Channel 1
I/O
Channel 0
DMA Controller
I/O
Analog to Digital
EMIOS
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