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* §4 特征值与特征向量 一、线性变换的特征值与特征向量 1. 背景知识 3、特征值与特征向量的求法 求线性变换特征值、特征向量步骤: 二、矩阵的特征值与特征向量 对于有限维线性空间而言,它的线性变换与矩阵有着密切的联系,L(V)是抽象的空间,P是具体的空间,为了把握线性变换的性质,可以利用矩阵,即利用矩阵研究线性变换,由于同一线性变换在两个基下的矩阵是相似的,而矩阵越简单,使用越方便.自然要问:如何选取V的基,使得线性变换/A关于这组基的矩阵尽可能简单?
例2 设线性变换/A在基ε,ε,下的矩阵是
A=
求/A的特征值与特征向量?
课堂练习
在R中,,ε=(1,0), ε=(0,1)和η=(1,1), η=(1,2)为R 的两组基,求/A在这两组基下的矩阵?
/A(ε,ε)=(ε,ε)
/A(η,η)=(η,η)
2线性变换的特征值和特征向量
定义5 设/AL(V),P,若V,使得/A()=,那么称为/A的特征值, 称为/A 的属于特征值的一个特征向量。
注意:
1)一个特征值可有多个特征向量,特征向量不是被特征值唯一确定的;
2)令=,则是V的一个子空间。
称为/A的与特征值对应的特征子空间;
3)一个特征向量只能属于一个特征值,特征值是被特征向量唯一确定的。
定义6 设A,是一个文字,则称为A的特征多项式,记作(),即()=。
命题:设V是数域P上n维线性空间,为V的一组基,,且
/A()=()A
则是/A的特征值的充分必要条件是中的根.
例3 在中,求/D的特征值与特征向量?
例4 I表示中将每个向量绕原点逆时针旋转角的旋转变换,
求I的特征值与特征向量.
(1)在线性空间V中取一组基,写出/A在这组基下的矩阵A;
(2)求出A的特征多项式在数域P中全部的根,它们也就是线性变
换/A的全部特征值;
4 矩阵特征多项式的性质
定理6相似的矩阵有相同的特征多项式。
设,的特征多项式在复数域中的根叫做矩阵A 的特征值。设是A的一个特征值,那么齐次线性方程组的非零解叫做A的属于特征值的特征向量.
注:1)任何矩阵都有特征值和特征向量;
n阶矩阵有n个特征值(重根按重数计算)
3)矩阵A的迹等于A的全部特征值之和.矩阵A的行列式等于A的全部特征值的乘积.
例5求矩阵的特征值和特征向量?
解:
A的特征值为对应的特征向量为其中 不同时为零,与对应的特征向量为不为零.
对角矩阵是一类特殊的矩阵,对给定的线性变换/A能否有V的一组基使得/A在这组基下的矩阵是对角阵?
(3)把所求得的特征值逐个地代入方程组,对于每一个特征值,解此方程组,求出一组基础解系,它们就是属于这个特征值的n个线性无关的特征向量在基下的坐标,这样,也就求出了属于每个特征值的全部线性无关的特征向量.
在中,规定
其中,求/A的特征值与特征向量?
注:1)定理6的逆命题不成立,即有相同特征多项式的矩阵未必相似;
2)线性变换/A在任一基下的矩阵A 的特征多项式称为/A的特征多项式,
记作:;
3)设;
4)设在复数域中的全部根,重根按重数计算,则
,。
5)哈密尔顿——凯莱定理:设,。
推论:设,则。
2)线性变换的特征值,特征向量与矩阵特征值,特征向量的关系:
设,是V的一个基,/A关于这个基的矩阵为A,则A在P中的特征值,就是/A的特征值,而A的属于的特征向量就是/A的属于的特征向量关于基的坐标;
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