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1.相似矩阵及其性质 (其中 k 是正整数) (3)若A~B , (1)传递性:若A~B,B~C,则A~C 是关于A 的多项式, (4)相似矩阵有相同的特征多项式和相同的特征值. (5) 相似矩阵有相同的秩. (6)相似矩阵的行列式相等. (7)相似矩阵或都可逆,或都不可逆; 当它们可逆时,它们的逆也相似. 复习 2. n阶矩阵与对角矩阵相似的条件 (2) 如果n 阶矩阵A 的n 个特征根互不相同,则A 与对角矩阵相似. 3. 化n阶矩阵为对角矩阵的步骤 向量的内积 正交向量组 正交矩阵 第三节 实对称矩阵的特征值 和特征向量(一) 一、向量的内积及其性质 定义4.5 注意 (1)按矩阵乘法有: (2)内积就是几何向量的数量积之推广。 内积具有下列运算性质: (线性性) (对称性) (正定性) 定义4.6 (或模,或范数) 二、向量的长度(范数) 例如 4维向量 的长度为: 为单位向量 而向量 向量的长度有下述性质: (1)非负性: (3)三角不等式: (2)齐次性: (4)柯西-布涅柯夫斯基不等式: 式中的等号仅当向量 线性相关时才成立. 三、正交向量组 定义4.7 例1.零向量与任意向量正交. 定义4.8 左乘上式两端,得 类似可证 证明 线性无关。 于是 中 的正交向量组必线性无关 定理4.9 无关向量组未必是正交向量组. 注意 四、施密特正交化方法 设n阶实矩阵,满足 QTQ=I, 则称Q为正交矩阵. 五、正交矩阵 定义4.9 正交矩阵的性质 (1)若Q为正交矩阵,则其行列式的值为1或-1; (2)若Q为正交矩阵,则Q可逆,且Q-1=QT; (3)若P、Q为正交矩阵,则它们的积PQ也是 正交矩阵. 设Q为n阶实矩阵,则Q为正交矩阵 Q的列(行)向量组是单位正交向量组. 定理4.10 单位正交向量组也称标准正交向量组
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