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三、弯曲正应力公式的适用范围 1、纯弯曲梁。一般梁由于剪力的存在,梁的横截面将发生翘曲,同时横向力将使梁的纵向纤维间产生局部挤压应力。弹性力学精确分析表明,当跨度 l 与横截面高度 h 之比 l / h 5 (细长梁)时,纯弯曲正应力公式对于横力弯曲近似成立。 2、具有纵向对称面的各种截面形状的梁,但注意中性轴不是横截面的对称轴时,上下表面的抗弯截面模量不同。 3、弹性变形阶段。 6-7 6-7 小 结 1、了解纯弯曲梁弯曲正应力的推导方法. 2、熟练掌握弯曲正应力的计算、弯曲正应力强度条件及其应用. 3、了解提高梁强度的主要措施. §4-8 梁的弯曲变形 7-1 §4-8 梁的弯曲变形 §4-8 梁的弯曲变形 一.梁的弹性曲线,挠度和转角 挠曲线方程: 由于小变形,截面形心在x方向的位移忽略不计 挠度转角关系为: 挠曲线 挠度 转角 挠度y:截面形心在y方向的位移 向上为正 转角θ:截面绕中性轴转过的角度。 逆时针为正 7-2 二.弹性曲线的近似微分方程 推导弯曲正应力时,得到: 忽略剪力对变形的影响 由数学知识可知: 略去高阶小量,得 所以 由弯矩的正负号规定可得,弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致,所以挠曲线的近似微分方程为: 由上式进行积分,就可以求出梁横截面的转角和挠度。 挠曲线的近似微分方程为: 积分一次得转角方程为: 再积分一次得挠度方程为: 7-3 积分常数C、D 由梁的边界条件确定。 边界条件 -弹簧变形 例1 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度,梁的EI已知。 解 1)由梁的整体平衡分析可得: 2)写出x截面的弯矩方程 3)列挠曲线近似微分方程并积分 积分一次 再积分一次 A B F 4)由边界条件确定积分常数 代入求解 5)确定转角方程和挠度方程 6)确定最大转角和最大挠度 A B F 例2 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度,梁的EI已知,l=a+b,ab。 解 1)由梁整体平衡分析得: 2)弯矩方程 AC 段: CB 段: 3)列挠曲线近似微分方程并积分 AC 段: CB 段: 目录 4)由边界条件确定积分常数 代入求解,得 位移边界条件 光滑连续条件 5)确定转角方程和挠度方程 AC 段: CB 段: 6)确定最大转角和最大挠度 令 得, 令 得, 积分法求梁变形 ①适用于小变形、弹性材料、细长构件的平面弯曲 ②可应用于各种载荷的等截面或变截面梁的变形 ③积分常数由挠曲线变形的边界条件确定 ④优点——使用范围广,精确; 缺点——计算较繁 设梁上有n 个载荷同时作用,任意截面上的弯矩为M(x),转角为 ,挠度为y,则有: 若梁上只有第i个载荷单独作用,截面上弯矩为 ,转角为 ,挠度为 ,则有: 由弯矩的叠加原理知: 所以, 7-4 三. 用叠加法求梁的变形 故 由于梁的边界条件不变,因此 重要结论: 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角,等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。 例3 已知简支梁受力如图示,q、l、EI均为已知。求C 截面的挠度yC ;B截面的转角?B 1)将梁上的载荷分解 yC1 yC2 2)查表得2种情形下 C 截面的挠度和 B 截面的转角。 解 3) 应用叠加法,将简单载荷作用时的结果求和 yC1 yC2 1.刚度条件 建筑钢梁的许可挠度: 机械传动轴的许可转角: 精密机床的许可转角: 7-5 四.梁的刚度校核和提高梁弯曲刚度的措施 根据要求,圆轴必须具有足够的刚度,以保证轴承B 处转角不超过许用数值。 B 1)由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B 处的转角为: 解 例5 已知钢制圆轴左端受力为F=20 kN,a=l m,l=2 m,E=206 GPa。轴承B处的许可转角?θ? =0.5°。根据刚度要求确定轴的直径d。 例5 已知钢制圆轴左端受力为F=20 kN,a=l m,l=2 m,E=206 GPa。轴承B处的许可转角?θ? =0.5°。根据刚度要求确定轴的直径d。 B 2)由刚度条件确定轴的直径: 2.提高梁刚度的措施 1)选择合理的截面形状 2)改善结构形式,减少弯矩数值 改变支座形式 2)改善结构形式,减少弯矩数值 改变载荷类型 一、实验观察和假设推论 研究对象:等截面直梁 研究方法:实验——观察——假设
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