《机电液控制综合实验》实验指导书.pdf

机电液控制综合实验 实验指导书 (配套教材：《机电传动控制》、《液压与气压传动》；适用专业：机械设计制造及其自动化) 吴何畏 邬国秀 吴艳花 程昊 刘宏伟 编 襄樊学院机械与汽车工程学院 目 录 实验一 PLC 程序设计与对象控制实验（4 学时）3 实验二 过程自动化控制-计算机控制系统（2 学时）4 实验三 过程自动化控制-PLC 单/双容液位控制（2 学时） 8 实验四 闭环调速系统-单/ 多闭环（2 学时）11 实验五 闭环调速系统-变频调速（2 学时）15 实验六 PLC 控制-液压系统（2 学时）18 实验七 PLC 控制-十字滑台（2 学时）30 实验八 液压回路的设计安装与调试（4 学时） 40 实验九 气压回路的设计安装与调试（4 学时） 41 实验十 继电-接触器控制线路的安装调试（4 学时）（选做）42 实验十一 工业自动化控制系统（4 学时）（选做）44 实验一 PLC 程序设计与对象控制实验（4 学时） 一．实验目的 1、熟悉PLC 编程原理及方法 2 、掌握定时器使用方法 二. 实验内容 编写控制程序，使用 PLC 数字量输入、输出控制红绿灯。 三．实验方法 INPUT 00 接 PO1 启动信号 OUTPUT 01 接交通灯插孔 TL1 ；绿灯 OUTPUT 02 接交通灯插孔 TL2 ；黄灯 OUTPUT 03 接交通灯插孔 TL3 ；红灯 OUTPUT 04 接交通灯插孔 TL4 ；绿灯 OUTPUT 05 接交通灯插孔 TL5 ；黄灯 OUTPUT 06 接交通灯插孔 TL6 ；红灯 四. 编程要求 1 秒 3 秒 红红 红绿 红黄 1 秒 黄红 绿红 红红 运行 PLC 程序；进入 WINDOWS ；PLC 辅助程序；点击“交通灯” 图标；观 察结果。 五. 实验报告 1. 写出 I/O 分配表、程序梯形图。 2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 实验二 过程自动化控制-计算机控制系统（2 学时） 一、实验目的 1）了解计算机控制系统的基本构成。 2 ）掌握本装置计算机实时监控软件的使用 3 ）熟悉计算机控制算法。 4 ）掌握计算机控制的参数整定方法。 二、实验设备 1）TKGK-1 过程控制实验装置 2 ）GK07-2 交流变频器 3 ）计算机及实时控制软件 4 ）GK-03 单片机控制屏（本实验使用 GK-03 单片机控制屏进行 A/D 、D/A 转换） 三、实验原理 与常规仪表控制系统相比，计算机控制系统的最大区别就是用微型机及 A/D 、D/A 转换卡来代替常规调节器。基本构成框图如下： 控制器与 计 算 机 D / A 被控对象 执行机构 A / D 传感变送器 计算机根据测量值与设定值的偏差，按程序设定的算法进行运算，并将结果 经 D/A 转换器输出。控制算法有位置式，增量式，和速度式。为了使采样时间 间隔内，输出保持在相应的数值，在D/A 卡上设有零阶保持器。 四、实验步骤 （一）、监控软件的使用及安装说明： 1 、计算机硬件要求： CPU ：486 以上。 内存：32MB 或更多。 硬盘：1GB。