第章关于过程控制工程.pptVIP

该课程内容包括三个部分： 基本过程控制系统； 过程控制中基本的、常见的控制系统。 先进控制系统； 非线性、Smith预估、解耦、推断、预测、最优、自适应等控制算法及控制系统。 过程控制工程。 化工单元操作控制：流体输送、换热与燃烧、精馏、化学反应的单元操作的控制方案。 一、该课程是注重实践的课程 要重视实验，在实验中加深各种控制系统、各种控制方案的理解。 二、该课程是注重理解的课程 该课程没有太多的计算，没有太多的公式要记。要重视理解。 三、该课程是综合性比较强的课程 该课程设计的的相关知识内容比较多，特别是关于被控过程、控制工具、控制原理等内容。 * * 过程控制工程 北京化工大学信息学院自动化系：孙洪程 Process Control Engineering Email:Sunhc@ 第0章 关于过程控制工程 教　　材： 《过程控制工程》， 高等教育出版社出版，2007年 主要参考书目： 金以慧．过程控制．第1版．北京：清华大学出版社，2004年 B.Roffel, B.H.Betlem．Advanced practical process control．Berlin: Springer,2004 邵惠鹤．工业过程高级控制．第1版．上海：上海交通大学出版社，1997年 王树青．工业过程控制工程．第1版．北京：化学工业出版社，2003年 F.G.Shinskey．过程控制系统—应用、设计与整定．萧德云，吕伯明译． 第3版．北京：清华大学出版社，2004 教学网站： http//34 关于自动化 控制什么? 过程工业原理 过程动态学 如何控制? 控制原理 控制系统 用什么控制? 自动化装置 检测技术 如何实施? 过程控制工程 关于这本书 关于学习的提示 过程控制基本问题 对象~ 生产过程即被控生产过程。对被控生产过程深入了解是自动控制的前提，是十分重要的工作，是自动化技术人员知识的重要组成部分。 工具~ 对某个生产过程实现自动控制，需要一些自动化工具，例如工控机、DCS、传感器/变送器、控制阀等。 策略~ 针对不同的被控对象特性，不同的控制质量要求，制定不同的控制策略。构造不同的控制系统。 过程控制发展概况 早期 一千多年前：铜壶滴漏计时器、指南车（中国西汉时期-开环前馈）、各种天文仪器。十八世纪：风车定向装置（1750年），蒸汽机调速装置（1784年） 30年代~ 黑箱子时期：凭经验，配仪表 (经典控制理论 1代+2代) 1948年：N. Wiener发表《控制论》 50年代~ 仪表化阶段：发展仪表硬件，基地式仪表（控制系统） 主要是单回路控制系统 W. R. Evans提出根轨迹法，钱学森发表《工程控制论》 60年代~ 发展阶段（现代控制理论，第3代） 单元组合仪表，电动、气动 ①化工动态学（建立数学模型） ②计算机发展 ③PID控制和复杂控制：(串级、比值、前馈、均匀、选择等） ④全局设计观念 过程控制发展概况 70年代~ 微电子技术的发展 --〉计算机控制 DDC（Direct Digital Control) DCS(Distributed Control System) PID控制及高级算法：推断，预测，自适应，最优 大系统理论（第4代） 80年代~ 多级优化控制 CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) CIPS (Computer Integrated Process System) FCS (Field-bus Control System) 智能控制理论（第4代）：模糊控制、神经网络控制、专家控制、 遗传算法、灰色理论 自动化发展的两个特点 ●任务的需要、理论的开拓、 技术手段的进展 ●一门综合性的技术 过程控制发展概况