南京理工大学机械原理chapter5cammechanism.pptVIP

The pitch curve should be designed first. The pitch curve and the cam contour are two parallel curve. The pitch curve and the cam contour are two parallel curve. d is not a point on the cam contour. a is not a point on the cam contour, either. 1、压力角—— 凸轮和从动件之间的推力作用线与从动件上力作用点的速度方向线所夹的锐角。 3、摆动滚子从动件盘状凸轮机构 2、从动件受力分析与自锁 3、凸轮基圆半径的确定 点P为凸轮与推杆之间的速度瞬心，根据瞬心法得到： 滚子半径rr的选择 若r rr ，则ra0， 实际廓线可求； 一、摆动从动件盘状凸轮 滚子从动件： 若在上述摆杆的尖底B处要加一个半径为rr的滚子，则上述所得的凸轮廓线就是滚子从动件盘状凸轮的理论廓线。然后，以理论廓线上的点为圆心，滚子半径rr为半径，作出一系列的滚子圆，再作这些滚子圆簇的包络线，即得凸轮的实际廓线。 Roller center?reference point. 设计滚子从动件凸轮机构时， 凸轮的基圆半径是指理论轮廓 曲线的基圆半径。 滚子从动件凸轮轮廓的设计动画 画小滚子，做包络线 envelope of the family of the roller circles ——实际廓线cam contour The locus of the roller center relative to the cam is called the pitch curve理论廓线of the cam. Are there any other methods to find the cam contour? 可否将理论廓线的各点向径OB减去滚子半径rr，得实际廓线??? BT is a common normal (公法线) to the pitch curve and the cam contour. 5.3.3 Analytical Synthesis of the Pitch Curve 5.3.4 Analytical Synthesis of the Cam Contour 5.3.5 Locus of Centres of Milling Cutter. example 5-1 (study after class) 5.3.6 Pressure Angle α plate cam with translating roller follower F—凸轮作用于从动件的驱动力方向, Along common normal α—pressure angle压力角：接触点法线与从动件上作用点速度方向所夹的锐角。 F F′=Fcosα 有用分力 F″=Fsinα 有害分力 摩擦↑，jam (卡住) α过大，机构自锁 α[α]（allowable pressure angle [α] ） F F‘=Fcosα 有用分力 F″=Fsinα 有害分力 摩擦↑，jam (卡住) Pressure angle ? changes during motion so it is necessary to control the value of the maximum pressure angle ?MAX. 1、直动尖顶从动件盘状凸轮机构 2、直动滚子从动件盘状凸轮机构 首先要作出理论廓线！ 首先要作出理论廓线和反转圆！ Q —— 载荷 F —— 凸轮作用于从动件的驱动力 F 有用分力 有害分力 机构传动不利！ 当α大于某一数值，此时无论凸轮给从动件的驱动力多大，都不能推动从动件。——自锁 出现自锁的压力角αlim —— 极限压力角 当α接近αlim，此时虽未自锁，但驱动力急剧增大，轮廓会严重磨损，所以规定[α ]。—— 许用压力角 ( [α ] αlim ) η—— 转向系数 δ——从动件偏置 方向系数 １ －顺 -1 －逆 １ －导路偏于左 -1 －导路偏于右 ０ －对心 回程: ds/dφ 0, ηδe 0, S　 α 推程: ds/dφ 0, ηδe 0, S　 α 1