- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
Arduino 超声波测距模块
超声波测距模块
一、应用前景
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经
常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波
检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达
到工业实用的要求,因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。
二、产品介绍
超声波测距模块能提供 2cm-450cm 非接触式感测距离,测距的精度可
高达3mm ,能很好的满足我们正常的要求。该模块包括超声波发送器、接收器和相应
的控制电路。
三、工作原理
先来看下它的工作时序:
1、我们先拉低TRIG ,然后至少给10us 的高电平信号去触发;
2 、触发后,模块会自动发射8 个40KHZ 的方波,并自动检测是否有信号返回。
3 、如果有信号返回,通过ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间便是超声
波从发射到接收的时间。那么测试距离=高电平持续时间*340m/s*0.5 ;
四.电气参数
工作电压:0.5V(DC) 工作电流:15mA
探测距离:2-450cm 探测角度:15 度
输入触发脉冲:10us 的TTL 电平
输出回响信号:输出TTL 电平信号(高),与射程成正比
五、使用说明
模块各引脚说明如上图示,在Arduino 下使用只要控制Trig 和Echo 两端口
就行了,具体的将他们接到两个数字端口,关于如何控制,下面将有例程说明,
再则接好电源和地就行了。。。。。
六、模块测试
又到了模块测试阶段了,到这往往是最精彩的了,话不多说,说干就干,先来看下
我们这次要点什么吧
Arduino 控制器 × 1
USB 数据线 × 1
超声波模块 × 1
嗯,就这么些,下面来看下连接情况
上面的D4 、D5 指的就是数字端口的4 、5 号引脚,下面还有具体的连接实物可供参考
好了,我们这次要做的就是学会如何使用它去测距离,并在电脑的显示屏上显示出来,
当然如果你要做的好看些,可以加个lcd 或是数码管之类的,我们这里就是做个功能测试,
就是个启发过程。
嗯,下面有我们的测试代码。
int inputPin=4; // define ultrasonic signal receiver pin ECHO to D4
int outputPin=5; // define ultrasonic signal transmitter pin TRIG to D5
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // Pulse for 10μ s to trigger ultrasonic
detection
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // Read receiver pulse time
distance= distance/58;
文档评论(0)