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matlab最实用代码
DYNAMICPROGRAMMINGALGORITHM
#include _cvaux.h
/*****************************************************************************
***********\
Thecodebelow issomemodification of Stan Birchfieldsalgorithm describedin:
Depth Discontinuitiesby Pixel-to-Pixel Stereo
Stan Birchfieldand CarloTomasi
InternationalJournalofComputerVision,
35(3):269-293,December 1999.
Thisimplementationusesdifferent cost functionthatresultsin
O(pixPerRow*maxDisparity) complexity ofdynamicprogramming stageversus
O(pixPerRow*log(pixPerRow)*maxDisparity) intheabovepaper.
\*****************************************************************************
***********/
/*****************************************************************************
***********\
* Find stereocorrespondenceby dynamicprogrammingalgorithm
*
\*****************************************************************************
***********/
#defineICV_DP_STEP_LEFT 0
#defineICV_DP_STEP_UP 1
#defineICV_DP_STEP_DIAG 2
#defineICV_BIRCH_DIFF_LUM 5
#defineICV_MAX_DP_SUM_VAL (INT_MAX/4)
typedef struct_CvDPCell
{
uchar step;//local-optimal step
int sum; //current sum
}_CvDPCell;
typedef struct_CvRightImData
{
uchar min_val,max_val;
}_CvRightImData;
#defineCV_IMAX3(a,b,c) ((temp3 (a) (b) ?(a) :(b)),(temp3 (c) ?temp3 :(c)))
#defineCV_IMIN3(a,b,c) ((temp3 (a) (b) ?(a) :(b)),(temp3 (c) ?temp3 :(c)))
1
voidicvFindStereoCorrespondenceByBirchfieldDP(uchar*src1,uchar*src2,
uchar*disparities,
CvSize size,intwidthStep,
int maxDisparity,
float _param1,float_param2,
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