电子科大机械原理相对运动图解法-pdf版.pdf

相对运动图解法 1.在同一构件上点间的速度与 加速度分析 C 铰链四杆机构，已知机构的 2 位置，各构件的长度及曲柄1 B 的角速度和角加速度。 3 1 E 求： n 连杆2的角速度ω2，角加速 度α2， D A 4 n 及构件2上的C、E的速度 V ,V 和加速度α ,α ； C E C D n 构件3的角速度ω 和角加速 3 度α 。 3 连杆2的角速度ω2，角加速度α2， 构件2上的C、E的速度V ,V 和加速度α ,α ； C E C E 构件3的角速度ω 和角加速度α 。 3 3 VC = VB + VCB VB 方向：⊥CD ⊥AB ⊥CB 大小： ？ √ ? ω2 ω L ω L ω L 3 CD 1 AB 2 CB ω3 ω =V /L (顺时) 2 CB CB ω =V /L (逆时) 3 C CD b V = V + V =V + V VCB E B EB C EC P极点 方向：? ⊥AB ⊥EB ⊥CD ⊥EC 大小： ? √ ？