7-GPS测量与数据处理第五章GPS测量中的数据格式.ppt

* 轨道内插 拉格朗日多项式内插（续） 注意事项： 要对某一时段的轨道进行内插，精密轨道数据应完全覆盖该时段，并且前后各有至少9个历元的延伸 下载数据时，需要观测当天及前后各一天的数据 * 几个相关的网址 GODDARD SPACE FLIGHT CENTER or IGSCB ftp:// CODE ftp.unibe.ch UCSD JPL KASI ftp://nfs.kasi.re.kr * ?2005-2011. 武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研究所 * GPS测量与数据处理（本科生适用） 武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研究所 * 联系信息 办公室： 测绘学院4楼419室 电话： 027(office) Email： Ehwei@ * * 理论课时：32节 实验课时：4 节 课程性质：专业必修 学分： 2 所用教材：李征航，黄劲松编著 ，《GPS测量与数据处理（第二版）》，武汉大学出版社，2010 课程网站：/ 考核形式：考试(70%)+作业(20%)+课堂(10%) * 课程设置 * 第五章 GPS测量中的数据格式 * GPS测量中的数据格式 §5.1 RINEX格式 §5.2 SP3精密星历数据格式 * 第一节 RINEX格式 * 概述① 本机格式（Native Format） 定义 接收机内部存储数据的格式 存储方式 二进制 内容 观测值 广播星历 电离层信息 气象元素 … * 概述② 本机格式（Native Format）（续） 特点 不同厂家接收机的本机格式各不相同 与接收机配套的数据处理软件（随机软件/商用软件）一般可以直接读取自身本机格式的数据，而不能读取其它厂家本机格式的数据 数据存储紧凑，含有一些专有信息 不利于多种型号的接收机联合作业 * 概述③ RINEX格式 定义 与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange 历史 1989年由Astronomical Institute， University of Berne的Werner Gurtner提出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据，现在最新的为3.01版 存储方式 ASCII/文本文件 * 概述④ RINEX格式（续） 内容 观测值 星历（导航信息） 气象数据 钟数据 … 特点 通用性强，已成为事实上的标准 利于多种型号的接收机联合作业 大多数软件能够处理 * 文件类型 观测数据文件：GPS观测值 导航电文文件：GPS卫星导航电文 气象数据文件：在测站处所测定的气象数据 GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电文 GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文 卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息的 * 命名规则 命名方法：8+3文件名 命名规则 例：wh022931.02o，wh022293.02n ssssdddf.yyt 4字符测站名 年积日 一天内的文件序号（时段号），为0~9，A~Z。 若为0，则表示文件包含当天的所有观测数据 两位年号 98：1998 00：2000 11：2011 文件类型 O：观测值 N：星历 M：气象数据 G：GLONASS星历 H：同步卫星GPS载荷的导航电文 C：钟文件 * 文件结构① 组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节：文件头和数据记录 每个记录占一行，不超过80列宽 文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明记录内容 * 文件结构② 观测值文件结构 * 文件结构③ GPS导航电文文件结构 * 文件结构④ 气象数据文件结构 * 文件格式说明① 格式说明符 * 文件格式说明② RINEX观测值文件的内容 2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENT XXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENT A 9080