01-无人飞行器低空航测遥感系统关键技术(林宗坚)绪论.ppt

影像匹配全自动选取相对定向和连接点，构建自由网空三 困难地区DSM构建 快速制作DOM 与Virtuozo，JX-4接口，进行DLG生成 小像幅测图软件MAP-CS 产品特点 MAP-CS是由北京测科空间信息技术有限公司自主研发的专用于无人机小像幅测图的软件，摆脱传统测图软件需使用手轮脚盘的局限，大大提高测图的工作效率。 产品功能优势 MAP-CS是一套利用航空影像和空三成果或全野外采集数据制图和数据建库软件包。软件的主要功能优势包括： 1）用于航空摄影测量1：500到1：1万测图； 2）用于全野外1：500到1：2千数字测图内业数据整理制图； 3）用于国家1：500到1：2千地籍和地形图建库。 ８、低空ＵＡＶ航测生产技术流程 UAV飞行平台飞行前准备 航线规划 检校场相机检校 UAV低空摄影 组合相机影像拼接和影像排序 自由网空中三角测量 GPS/姿态仪数据 控制点误差方程 野外控制测量 光束法区域网平差 微分纠正生成DOM 影像匹配生成DEM 利用航测仪器生产DLG 地面标志点 点号 坐标X 坐标Y 高程Z X误差 Y误差 Z误差 k1 3000.01 3000.02 59.99 -0.0352 -0.0173 0.0061 k3 3033.51 3012.01 59.95 -0.0184 -0.0011 0.0086 k4 3063.33 3032.51 59.32 -0.0428 -0.015 -0.0111 k5 3065.91 3078.2 59.39 -0.0517 0.0072 -0.0381 k6 3109.16 3066.37 59.19 0.0154 0.0194 -0.0208 k7 3111.44 2995.97 58.11 -0.0583 0.0402 0.0019 k8 3105.74 2889.45 56.38 0.0629 0.1987 -0.2547 k11 3182.33 3191.1 52.43 -0.0505 0.0475 0.0469 k12 3029.79 3143.15 59.46 0.0171 -0.0223 0.025 k13 3015.58 3093.41 59.71 -0.0054 -0.0154 0.0202 k14 2999.62 3184.47 59.87 -0.0299 -0.0048 -0.0256 k16 2990.93 3296.19 60.83 0.0667 -0.0508 0.016 k17 2955.62 3255.85 60.54 0.0424 -0.0026 0.0035 k19 2854.05 3144.25 58.95 0.054 0.0117 -0.0721 k21 2710.51 3165.81 55.72 -0.0783 0.0328 -0.0405 k22 2678.65 3212.28 55.16 -0.015 0.0574 0.1011 k23 2912.38 3114.61 60.23 0.094 0.0248 -0.1524 精度报告：荆门宏图机场飞行试验区参与平差控制点平均中误差平面为0.05米、高程为0.074米，满足1:500测图要求。 表格 1 参与平差控制点精度表（单位： 米） k24 2931.78 3065.86 60.36 0.0544 0.0123 -0.0203 k25 2900.63 3020.43 58.19 0.0287 -0.023 -0.0528 k26 2934.79 3004.88 59.88 0.0266 -0.0372 0.0087 k28 2877.04 2950.11 52.17 0.0282 -0.0295 -0.0887 k29 2945.67 2892.15 59.75 0.0472 -0.0347 -0.0016 k33 3000.02 3000.02 59.99 -0.044 -0.0257 0.0731 平均中误差： 0.050 0.050 0.074 表格2检查点精度表（单位：米） 点号 坐标X 坐标Y 高程Z X误差 Y误差 Z误差 k2 3010.89 3046.29 60.49 0.049 -0.008 -0.024 k10 3075.36 3119.16 59.24 -0.106 0.014 -0.028 k15 3003.57 3233.05 60.45 -0.1 -0.056 -0.078 k20 2785.51 3163.52 57.42 -0.089 -0.03 0.025 k32 2995