lxd工程实训报告.doc

目录 1 对PLC网络系统的认识 1 1.1 系统概述 1 1.2 组成原理说明 2 2 硬件的应用介绍 3 2.1 硬件结构 3 2.1.1 SIMATIC S7-400及其系统 3 2.1.2 可编程控制器CPU412-2DP 4 2.1.3 PS407电源 5 2.1.4 工业以太网通讯处理器CP443-1 6 2.1.5 分布式I/O单元ET200M 8 2.2 SIEMENS工业以太网的软件支持 8 2.3 OPC及其应用 9 2.4 Profibus-DP现场总线 11 2.4.1 PROFIBUS总述 11 2.4.2 PROFIBUS-DP 11 2.4.3 监控软件简介 12 3 软件及其应用训练 14 3.1 组态王的基本构成 14 3.2 创建组态画面 15 3.3 定义IO设备 16 3.4 构造数据库 17 3.5 建立动画连接 18 3.6 运行和调试 19 4 模拟系统的训练 20 4.1 电梯系统模拟训练 20 4.2 挖掘机控制系统训练 21 4.3 系统训练故障分析解决 22 5 实训心得体会 23  对PLC网络系统的认识 系统概述 随着世界各国的经济发展，其强烈的工业需求，促使着科学技术的发展并在工业生产中应用。基于快速发展计算机网络技术的相关技术也在各种工业工程自动化实际应用场合得到了广泛的 图1.1系统结构拓扑图 应用，解决了许多工程控制设计项目难题。基于PLC的网络系统就是工业自动化控制中的典型代表。本系统通过网络分层控制各被控对象；设置多处监控站和用户终端上监视和操作被控对象；系统涉及到OPC服务器、工业以太网、Profibus-DP现场总线实现以太网的控制、ASI现场总线实现底层多路控制、PLC编程、触摸屏组态、网络数据交换、PLC数据交换、监控软件组态等多方面的内容和题材，控制对象多样性，综合性强，实用性强 组成原理说明 由图1.1所示可知，系统分为3个阶层：基于计算机的SEMENS工业以太网、Profibes-DP现场总线网、ASI现场总线网。3个各功能各不相同阶层自负责不同的任务。 最上一层以太网，即工业以太网肩负着上层监视、操作调控的用户交互层。利用计算机设置为工程师站和操作站，工程师站装有《组态王》运行软件，负责整个系统的监控；同时作为OPC服务器，负责与Profibus主站（由西门子s7-400系列可编程控制器CPU412-2DP）通信交换数据，使用主态王监控程序的变量与PLC中的各个控制节点关联起来。 第二层为Profibus-DP现场总线，Profibus-DP个特别适合于PLC与现场级分布式I/O设备之间的通信。主站之间的通信方式是令牌方式，主站于从站之间为主从方式，以及这两种方式的组合，本系统采用的是主从方式。站点通过DP站点地址来表示身份的，其地址有系统规定，通常不允许更改的。 第三层为ASI现场总线，即执行器与-传感器接口的简称，是传感器和执行器通信的国际标准，响应时间小于5ms，使用未屏蔽的双绞线，由总线提供电源，最长通行距离为300m，最多62个从站。通过ASI总线连接多个从站。本系统通过ASI总线连接了西门子LOGO模块，4I/4O模块，光电传感器模块。 硬件的应用介绍 硬件结构 SIMATIC S7-400及其系统 SIMATIC S7-400是一种通用控制器，由于有很高的电磁兼容性和抗冲击、耐振动性能，因而能最大限度满足各种工业标准。模板能带电插拔。SIMATIC s7-400是用于中、高性能范围的可编程序控制器，模块化及无风扇的设计，坚固耐用容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使的SIMATIC s7-400（图2-1）成为控制领域的理想解决方案，目前s7-400有7种类型的CPU分别为CPU412-1、CPU412-2、CPU414-2、CPU414-3、CPU416-3、CPU417-4DP，他们的性能依次增强，方便了用户选用合适的CPU，大大增加了性能级别的可用性。一个系统包括： 电源模块（PS）：将SIMATIC s7-400连接到120/230v AC或24v DC电源上。 中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供用户选择，有些内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能范围。一个中央控制器可以包括多个CPU，加强其处理能力； 各种信号模块（SM）：用于数字量输入和输出（DI/DO）以及模拟量的输入输出（AI/AO）； 通讯模块（CP）：用于总线连接和点到点的连接； 功能模块(FM)：专门用于计数、定时、定位、凸轮控制等任务，根据用于的需要还可以添加一下部件； 接口模板(IM)：用于连接中央处理控制单元和扩展单元SIMATIC s7-400中央控制器最多能够连接21个扩展单元； 图2-1 S