视觉系统在汽车门锁检测中的应用.pdf

经 验 交 流 《自动化技术与应用》2010年第 29卷第 l期 TechnicaICommunications 视觉系统在汽车门锁检测中的应用 尹景春 ，娄 俊 ，赵洪涛 (沈阳新松机器人 自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 1l0168) 摘 要：本文介绍了一种基于康耐视COGNEX视觉分析工具的用于PC机的视觉软件的开发，举例分析了在视觉调试过程中经常遇 到的问题，并给出了解决方案。 关键词：视觉系统；视觉分析工具 中图分类号：TP242．62 文献标识码：A 文章编号：i003～7241(2010)01—007904 VisionSystem anditsApplicationintheAutoDoorLatch AssemblyLine YINJing-chun，LOUJun，ZHAO Hong-tao (SiasunRobotAutomationCo．，Shenyang110168China) Abstract：Thistextintroducesamethodabouthow todesignthesoftwarebasedontheCognexVisionProToolswhichcanbeused inPC forautodoorlatch．Italsogivessomequestionsanditssolutionsthatmaybemeetinthedebuggingofvision system ． Keywords：Visionsystem；VisionProtools 1 引言 视觉技术就是用机器代替人眼来做测量和判断，它 汽车门锁具有型号规格多，结构差异大，检测项 目 通过镜头(Camera)摄取图像 ，并将像素的分布，亮度，颜 多，部分结构松散易变形的特点；汽车门锁装配检测生产 色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行 线要求设备检测速度快 、故障率低，并允许产品检测内 运算以抽取 图像的特征，并在此基础上实现模式识别， 容具有一定的扩展性 。 坐标计算，灰度分布图等多种功能，从而进行逻辑判断， 过去大多采用将检测项分解到各分站分别检测的 用 以控制现场设备 。 办法，这往往造成各分站设备结构复杂，操作繁琐，设备 同人工检测相比，机器视觉检测具有以下优势。 设计周期长，故障率高等缺陷，而且因车锁结构松散不 (1) 检测速度快 宜接触，某些检测需要依靠人工 目测 ，不仅操作员劳动 (2) 精度高，可靠性高 ，不易出错 强度大，而且因存在人工因素，容易出错。 (3) 不受情绪影响，检测效果稳定 随着工业化生产的发展，自动化设备的制造水平也 (4) 适于危险的检测环境 日益提高，机器视觉(以下简称视觉)系统的引入很好地 (5) 易实现信息集成 解决了这些问题 。 (6) 使用成本低 2 视觉技术简介 3 视觉系统的设计 3．1 硬件部分设计 收稿 日期：2009—08—04 (1) 图像采集部分：镜头PULNixTM一200，Cognex 与应用》2010年第29卷第1期 经 验 交流 Technica