Beckhoff在电子驻车制动器的方案应用.pdf

搬运与装配技术| 德国 搬运与装配技术| 德国 汽车工业：控制与MES 系统间的完美通信确保了最优的质量和安全标准 装配线每年可生产1 百多万件电 子驻车制动器 汽车中的传统手刹已逐渐被电子驻车制动器 （EPB ）取代。停车时，电子驻车制动 器自动制动；坡道起步时，电子驻车制动器在自动调节制动拉索的同时松开驻车制 动。隶属于 Küster 集团的 Küster Automotive Control Systems GmbH （ACS ）是欧洲市 场上电子驻车制动器供应商的领导者之一。2011 年，该公司报告称共生产了 120 多 万件电子驻车制动器。生产电子驻车制动器的四条装配线都使用 Beckhoff 技术实现 了全自动化。技术亮点包括电子驻车制动器的集成式数据库引导过程监控和电子校 准。 装配机壳盖时的6 轴关节型机器人。在这个步骤 之前，电子驻车制动器的所有元件都已装配好。 搬运与装配技术| 德国 Küster 技术已在大多数汽车制造商制造的成千上万辆汽车中使用。 Küster 组件包括机械或电子驻车制动器、车窗开闭调节器、全套车 门系统以及消音器和排气阀。Küster Automotive Control Systems GmbH （ACS ）是Küster 集团旗下的五家公司之一，位于德国Ehringshausen， 为不同的欧洲汽车制造商生产电子驻车制动器。Küster ACS 自2003 年 起便开始使用 Beckhoff 技术来控制其生产设施。今天，Beckhoff 基于 PC 的自动化技术已成为Küster ACS 大型控制系统的支柱。 生产、测试和校正过程的细致文件记录 毋庸置疑，电子驻车制动器生产的控制和监测要求十分复杂。一方 面，其生产受到价格压力的强烈影响，即意味着装配过程必须有效 且高度自动化，这是最基本的要求。另一方面，电子驻车制动器是与 安全相关的车辆组件，即意味着其受到严格的测试和文件记录要求限 制。另一个复杂情况便是：电子驻车制动器装配有专用的电子系统； 该专用的电子系统随后会与车辆通信，因此，在不同的操作状态下， 必须对电子系统进行校准 （倾角、制动曲线等）。在所有的生产阶 段，包括物料运送、不同的制造步骤、校准、功能测试和装运，生产 线的控制和测试单元都会通过Beckhoff C6140 工业PC 与中央数据库通 信。工业 PC 充当耦合系统，自动收集所有系统组件的数据并把数据 捆绑传送至服务器。耦合系统和装配站间的通信通过 TwinCAT ADS 进 行。C6140 也会进行远程维护和诊断。数据库批准所有的控制命令并 细致地记录整个生产和校准过程以及随后的功能测试。每个独立的电 子驻车制动器都会经过 100% 的测试。“这就是其与 ‘标准’生产的 不同， ‘标准’生产是基于生产计划进行装配和交付。而Küster 的成 品— 电子驻车制动器— 会进行测量并按需进行校正，”Beckhoff 法 带独创汽车后轴的电子驻车制动器 （EPB）。图片显示了拉索线路，包括制动钳中 兰克福分公司销售团队的一员，Olive Barwitzki 说。数据交换以极高的 的制动拉索。 速度进行：取决于范围，控制模块中数据库查询的平均响应时间大约 为每次查询 100 ms 。假如年产 120 万件电子驻车制动器，如同2011 年的情况一样，则大约生成了130 GB 表数据。 FC5101 插卡和车辆专用 CAN 总线协议 （装配有 11 或29 位 CAN 识别 器）从PLC 直接进行。 电子驻车制动器生产、校正和试验台的控制几乎都 （98%）由Beckhoff 的自动化技术进行处理。Küster 的经理对Beckhoff 解决方案的紧凑性和 Küster 使用了整个系列性能可扩展的Beckhoff 产品：控制装置包括BX 系 灵活性、高速的处理速度和超高的性价比印象深刻。“Beckhoff 控制 列 Ethernet 总线端子模块