丽水市教育局办公室关于举办第三届.docVIP

附件1： 参赛汇总表 县（市、区）： 领队姓名： 电话： 选手姓名 学校名称 参赛组别 参赛项目 县级比赛 名次 指导师 联系电话 注：本表于2013年4月10日前发送至：noclszwh@163.com，联系人：金松，联系电话如表格行数不够，可自行添加。 附件2： “火星探索”竞赛规则 “火星宜居”的说法已经有很多科学家提出过，而且现在人类仍然在不断地对火星进行探测，也许将来某一天，人类在火星上建立“第二家园”不会再是梦想，实现“改造火星环境、创造第二地球”的目标只是时间问题。该项目参赛选手需在计算机上模拟机器人登陆火星，进行探索，帮助科学家们收集有用的火星矿石并带回地球。 一、场地说明 机器人从地球起点出发沿轨迹线到达火星登陆点；机器人从地球到火星的白色路线线宽2像素；火星上黑色轨迹线宽2像素；机器人完成规定收集任务回到地球起点即完成任务。 二、任务流程 如图所示，机器人从地球起点出发，在一定时间内，机器人从地球出发沿白色轨迹线到达火星登陆点，然后选择路线沿黑色轨迹线行走，推开“障碍巨石”，收集有用矿石，然后带矿石返回地球。登陆点、障碍巨石、矿石位置及数量以最终规则为准。 三、任务说明 （一）程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。 （二）传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。 （三）小学组：机器人需要推开1个“障碍巨石”收集到3个矿石并回到地球起点。 初中组：机器人需要推开2个“障碍巨石”收集到4个矿石并回到地球起点。 高中组：机器人需要推开3个“障碍巨石”收集到5个矿石并回到地球起点。 （四）评分标准 1.基础分： 小学组：机器人离开起点区域，获得40分基础分；到达登陆点获得20分； 初中组：机器人离开起点区域，获得30分基础分；到达登陆点获得20分； 高中组：机器人离开起点区域，获得20分基础分；到达登陆点获得20分； 2.任务分： 机器人每收集到一个矿石加15分，机器人推开一个巨石加15分； 机器人成功回到地球起点，加20分； 注：任务分规则对小学组、初中组和高中组均适用。 3.时间奖励分： 机器人需在3分钟之内完成收集任务并回到出发地，机器人启动，系统计时开始，时间到达3分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。 在30秒内能够完成规定数量收集任务并成功回到出发地的机器人将获得{[30秒-已用时间（秒）]×5}的时间奖励分； 在30秒内未完成规定数量收集任务但成功回到出发地的机器人，将不能够获得时间奖励分。 注：时间奖励分规则对小学组、初中组和高中组均适用。 四、成绩计算： 最终成绩=70%×[基础分+任务分]+30%×[时间奖励分] 附件3： “汽车总动员”竞赛规则 一、任务 在一个虚拟的物理环境下，要求机器人在规定的时间内从规定赛道的起点抵达终点。在赛道中设置多种得分方式、能量补充站和救护车（救护车为高中组项目专有），完成得分动作越多、用时越少，得分越高。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。 二、竞赛场景 竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从中抽取某段赛道作为比赛场景，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出现用于补充能量的能量补充站以及故障路段随机出现的救护车。 赛道组成元素示意图如下： 三、任务规则 （一）竞赛路线 要求机器人从起点出发，在规定时间内沿指定赛道到达终点。赛道指定后，在起始点、终点、十字路口、丁字路口使用栏杆将赛道与非赛道隔离。 （二）各组别赛道情况 组别 赛道情况 小学组 得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站 初中组 得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站 高中组 得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站、随机救护车 表格 1 各组别赛道情况 （三）赛道变化因素 赛道在赛前临时指定，赛道中的各种得分元素也可能会产生变化，如： 1.得分标记位置； 2．快速过弯有效时间； 3．（高中组）故障车和救护车的出现位置； （四）任务中止 任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止： 1.超过任务限时； 2.机器人脱离赛道（在垂直投影时，机器人整体离开路肩）； 3.碰撞救护车； 4.机器人尺寸超出限制； 任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。 （五）任务相关时间 1.竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，本次比赛各组别竞赛时长为120分钟。 2.任务限时：指机器人从起点出发到达终点所允许的最长时间。各组别的任务限时分别如下：小学组：240秒；初中组：210