基于超声波四元阵测距的无锚节点定位算法研究.pdfVIP

学兔兔 第34卷 第 12期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34No．12 2013年 l2月 ChineseJournalofScientificInstrument Dec．2Ol3 基于超声波四元阵测距的无锚节点定位算法研究 傅贤锋’，黄 亮 ，黄 洁 ，王福豹 ，段渭军 (1．西北T业大学电子信息学院 西安 710072；2．西JL．T．业大学宽带网络技术研究所 西安 710072) 摘 要：无锚节点定位算法无需预先部署锚节点，且不受网络部署规模和部署环境的限制，因此正成为无线传感器网络节点 自 身定位的一个重要研究方向。引入锚节点定位算法中共线度的概念，提 一种基于超声波四元阵测距的无锚节点定位算法，并 进行超声波四元阵测距实验。以该测距实验取得的测距误差为依据，在 OMNeT++平台下对定位算法进行仿真。仿真结果表 明，引人共线度对于提高无锚节点定位算法的定位精度具有明显的效果。 关键词：无线传感器网络；无锚节点定位；共线度；超声波四元阵测距 ；OMNeT++ 中图分类号 ：TP393 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．50 Researchofanchor-freenodelocalizationalgorithm basedon four-elementarrayforultrasoundranging FuXianfeng，HuangLiang，HuangJie，WangFubao，DuanWeijun (．SchoolofElectronicsandInformation，NorthwestPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China； 2．InstituteofBroadbandNetwork，NorthwestPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China) Abstract：Anchor-—freenodelocalizationalgorithmsdonotrequirethepre-·deploymentofanchornodeandarenotrestricted tothenetworkdeploymentscaleandenvironment；so，theanchor-freenodelocalizationalgorithmshavebecomeanimpor— tantresearchdirectioninwirelesssensornetworknodeself-localizationalgorithms．Inthispaper，weintroducetheconcept ofdegreeofcollinearityintheanchornodelocalizationalgorithms ，andproposeananchor—rfeenodelocalizationalgorithm basedonfour—elementarrayforultrasoundranging．Anultrasoundrangingexperimentwithfour—elementarraywasconduc- ted．Onthebasisofrangingerroracquiredrfom theultrasoundrangingexperimentwithfour—elementarray，wesimulated thealgorithm ontheplatform ofOMNeT+ +．Thesimulationresultsshow thatintroducingthedegreeofcollinearityhas obviouseffectonimprovingthepos