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学兔兔 第4期 (总第155期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2009年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMAT10N Aug． 文章编号：1672—6413(2009)04—0065—02 基于虚拟仪器的CAN卡驱动实现 王欣欣，袁丽娟 (华北水利水电学院，河南 郑州 450011) 摘要：为了利用CAN总线进行数据采集，实现数据实时显示，特选用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW实现 CAN接口卡的驱动，进而设计合理的人机交互界面，进行数据显示、故障分析。 关键词：LabVIEW；CAN接口卡；CAN总线；界面设计 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A O 引言 3 CAN卡驱动程序设计 虚拟仪器就是在个人计算机的环境中，利用良好 (1)调用CAN接口卡库函数，使用LabVIFW 中 的虚拟仪器软件平台，充分发挥微机的图形处理功能， 的调用动态链接库。LabVIEW提供了4种调用外部 在屏幕上虚拟出智能仪器的显示面板，用户可通过面 程序代码的途径，其中动态链接库机制是I abVIEW 板上的各处虚拟的按键、开关、旋钮去使用仪器的各 调用标准共享库和用户自定义库函数的通用方法。具 种功能，控制仪器的运行，并从面板上的虚拟显示屏、 体实现时，使用LabVlEW功能模块中“Advanced”子 数码显示器和指示灯了解仪器的状态，从而完成对被 模块里的 “调用库函数节点(Call I ibrary Function 测试量的采集、分析、判断、显示、数据存储等[1]。其 Node)”，见图 1。 中数据采集系统的实现，可通过某种传输总线将采集 啦善彝 豫 曩 i 模块连接至计算机。以特定的温度监控系统为例，采 嘲 豳 黼懋翻嘲鞠璧签； 蚕 i 集的温度数据通过cAN总线传送至上位计算机，上 位机采用I abVIEw设计的界面完成数据的显示。本 文主要研究利用I abVIEw驱动CAN卡的实现。 j CalI L硅，r y Funct~Node 1 LabVIEW程序结构 图 1 LabVIEW 中的调用厍函数节点 I abVIEW 程 序 称 为 虚 拟 仪 表 (Virtual 双击该节点，可在弹出的对话框中(见图2)对此 Instrument)程序，简称VI。VI包括3部分：程序前 节点进行配置(以复位CAN为例)：①在 “I ibrary 面板、框图程序和图标／连接端口。程序前面板都对应 Name or Path”选项中，点击 “Browse…”按钮，打 一 段使用图形编程语言编写的框图程序，类似于一台 开文件对话框，找到PCI接口卡的库函数，找到 仪器的内部电路，可看成源程序代码。 ControlCAN．dll文件，或直接输入此节点所要链接的 2 CAN接口卡 DI I 路径名；②在“Function Name”下拉列表框中找 选用广州周立功单片机有限公司的PCI一51XX 到VCI—ResetCAN，或直接输入函数名；⑧在 “Call 智能CAN接口卡(类型为PCI一5110)，它具有PCI Conventions”下拉列表框中选择 “C”，表明所调用的 接口的高性能CAN总线通讯适配卡，使PC机方便地 库为使