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学兔兔 第36卷 第5期 仪 器 仪 表 学 报 Vol_36 No．5 2015年5月 Chinese Journal of Scientific Instrument May．2015 基于组合模型的悬浮间隙传感器齿槽效应补偿 靖永志 ．一，何 飞 ，肖 建 (1．磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室 成都 610031；2．西南交通大学电气工程学院 成都 610031) 摘 要：齿槽效应是影响高速磁浮列车悬浮控制系统稳定性的重要因素，分析了悬浮间隙传感器齿槽效应产生机理，提出采用 组合预测的方法建立传感器齿槽特性逆模型进行齿槽误差补偿，根据传感器齿槽特性分别建立RBF神经网络和LS—SVM齿槽 补偿系统模型，通过齿槽位置检测线圈提供的补偿参考信号对传感器进行齿槽误差补偿。仿真结果表明组合模型能够较好地 拟合齿槽逆特性，组合补偿模型的输出不受齿槽位置的影响，全量程最大误差为0．09 mm，在工作间隙范围内误差小于 0．06 mm，且组合模型的补偿误差优于单一RBF或LS-SVM补偿效果，该方法可以有效地消除齿槽效应并提高传感器的检测精 度，补偿后的传感器能够满足高速磁浮车悬浮控制系统运行要求。 关键词：高速磁浮列车；间隙传感器；齿槽效应；组合模型；RBF神经网络；最小二乘支持向量机 中图分类号：TH702 TP212．6 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．40 520．20 Slot effect compensation of suspension gap sensor based on combined model Jing Yongzhi 一，He Fei ，Xiao Jian ， (J．Key Laboratory of Magnetic Suspension Technology and Maglev Vehicle，Ministry of Education，Chengdu 610031，China； 2．School of Electrical Engineering，Southwest Jiaotong University，Chengdu 610031，China) Abstract：The slot·effect is an important factor affecting the stability of the high—speed maglev train suspension control system．The gen— eration mechanism of the slot—effect of the suspension gap sensor is analyzed and a combination prediction method is proposed to solve the slot effect problem．In this method，the combined model of the slot—effect inverse characteristic is designed to compensate the slot error． RBF neural network and LS—SVM slot compensation models are established according to the slot—effect characteristic of the gap sensor． The slot position detection coils are adopted in the probe of the gap sensor to provide the reference signal and detect the relative p