基于自抗扰控制的VSC-HVDC控制器设计.pdfVIP

学兔兔 第 5l卷 第8期 电测与仪表 V01．51NO．8 2014年 4月 25日 ElectricalMeasurement InstrumentatiOn Apr．25，2014 基于 自抗扰控制的VSC—HVDC控制器设计 贺兴宇1韩东 ，张吉1韩学军1 ， ， ， 杨颖 (1．东北电力大学 电气工程学院，吉林 吉林 132012；2．吉林供 电公司，吉林 吉林 132000；3．延吉供 电公司， 吉林 延吉 133000) 摘要：对电压源型换流器高压直流输电系统的暂态数学模型进行了研究，提出了直接电流控制策略和双闭环控 制器结构。内环电流控制采用 自抗扰控制器实现电流的解耦，达到快速跟踪参考电流的目的；外环控制基于稳 态逆模型设计了PI控制器，实现有功、无功功率的独立调节。通过Matlab／Simulink对VSC—HVDC系统控制进行了 仿真分析，仿真结果验证了所设计的控制器具有 良好的控制性能和较好的鲁棒性。 关键词：电压源型换流器高压直流输电；直接电流控制；自抗扰控制；功率控制 中图分类号：TM933 文献标识码 ：B 文章编号：1001—1390(2014)08—0086—05 ControllerDesignforVSC—HVDCBasedonActiveDisturbanceRejection Control 1 2 1 1 3 HEXing-yu，HANDong，ZHANGJi，HANXue-jun ，YANGYing (1．CollegeofElectricalEngineering，NortheastDianliUniversity，Jilin132012，Jilin，China．2．JilinGongdian Company，Jilin132000，Jilin，China．3．YanjiGongdianCompany，Yanji133000，Jilin，China) Abstract：ThispaperstudiesthetransientmathematicalmodelofVSC-HVDC system；andproposesdirectcurrent controlstrategyanddualclosed-loopcontrolstructure．Activedisturbancerejectioncontrol (ADRC)techniqueis adopted ininnerloop currentcontroltotracktherefereneecurrentsrapidly．Basedon inversesteady-statemodel， thePIcontrollersaredesigned inouterloop controltorealizeindependentregulation ofactiveandreactivepower． SimulationresultswithMatlab／Simulinkillustratethatthedesignedcontrollerachievesexcellentcontrolperformance andpreferablerobustness． Keywords