基于线性最优控制的交直流低频振荡附加阻尼控制器设计.pdfVIP

学兔兔 第52卷 第l1期 电测与仪表 V01．52 N0．11 2015年 6月l0日 Electrical MeasurementInstrumentation Jun．10，2015 基于线性最优控制的交直流低频振荡附加阻尼 控制器设计术 高峰 ，李保宏 ，李旭涛 ，刘天琪 ，田蓓 ，李兴源 ，张英敏 (1．国网宁夏电力公司电力科学研究院，银川750000；2．四川大学电气信息学院，成都610065) 摘要：对于低频振荡抑制问题，提出了一种新的电力系统稳定器(PSS)及直流附加控制的设计方法。通过改进 的总体最小二乘一旋转不变(TLS—ESPRIT)辨识技术分析系统振荡特性，再对各个振荡模态分别辨识出相应的 被控传递函数，最后利用带观测器的线性最优控制(LQR)方法设计出相应控制器，达到抑制低频振荡的目的。 在设计过程中，利用基于LQR的PSS抑制区域内低频振荡，区域间低频振荡通过基于LQR的直流附加控制 完成。 关键词：低频振荡；附加阻尼控制；线性最优控制 中图分类号：TM712 文献标识码：B 文章编号：1001—1390(2015)11—0090—06 Design of AC-DC low frequency oscillation controller with additional damping based on linear optimal control Gao Feng ，Li Baohong ，Li Xutao ，Liu Tianqi ，Tian Bei ，Li Xingyuan ，Zhang Yingmin ( ．Electric Power Research Institute of State Grid Ningxia Electric Power Company，Yinchuan 750000，China． 2．School of Electrical and Information，Sichuan University，Chengdu 610065，China) Abstract：A new design way for power system stabilizer(PSS)and DC additional controller to solve low~equency OS— cillation(LFO)problem is proposed．The oscillation characteristics of the system are analyzed through total least squares-estimation of signal parameters via improved rotational invariance techniques(TLS—ESPRIT)firstly，and then the transfer functions of all oscillation modes are captured respectively．Finally，the controllers are designed out by linear quadratic regulator(LQR)method with observer．In the designing procedure，the LQR PSS is used for intra·a卜 ea LFO and DC additional LQR controller is used for inter—area LFO． Keywords：low frequency oscillation，additional damping control，LQR