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基于改进的卡尔曼滤波电压骤降检测方法
学兔兔
总第49卷 第 562期 电测与仪表 VoI．49N0．562
2012年 第 l0期 ElectricalMeasurement Instrumentation oct．2012
木
基于改进的卡尔曼滤波电压骤降检测方法
王海元 ，李开成1李燕平1
， ， 何顺帆 ，李辰 ，张晓康
(1．华 中科技大学 强电磁工程与新技术国家重点实验室，武汉 430074；
2．河南省电力公司洛阳供 电局 ，河南 洛 阳471000)
摘要：为了准确检测电压骤降，提出了一种基于改进的Kalman滤波电压骤降检测方法。当频率波动大，影响到电
压特征量的检测时，该方法通过对状态变量的相位曲线求斜率来得到频率校正量，对状态转移矩阵进行频率校
正，来保持参数追踪的准确性。本文以MATLAB7．6为实验平台进行仿真分析，分析结果表明即使在有频率偏移、
谐波影响和噪声干扰的情况下仍然能够准确检测电压骤降的骤降幅值、起止时刻以及相位跳变，具有较强的鲁
棒性。
关键词：电压骤降；频率校正；Kalman滤波；相位跳变
中图分类号：TM933 文献标识码 ：B 文章编号：1001—1390(2012)10—0009—05
M ethodofVoltageSagDetectionBasedonImprovedKamanFilter
WANGHai—yuan，LIKai—cheng，LIYan-ping，HEShun—fan，LIChen，ZHANGXia。一kang
(1．StateKeyLaboratoryofAdvancedElectromagneticEngineeringandTechnology，HuazhongUniversityof
ScienceandTechnology，W uhan430074，China．2．LuoyangMunicipalElectricPowerCompany，Luoyang471000，
Henan，China)
Abstract：In orderto detectthevoltage sagaccurately，thispaperproposesanew methodbasedon improved
Kalman filter．When therfequencyfluctuation islargeenough toinfluencethedetectionofvoltagecharacteristics，
thismethodgetstherfequencycorrectionbycalculatingtheslopeofphaseCHIVeofstatevariables，thencorrectsthe
state transitionmatrix to getaccuratetrackingresults．Experimentalplatform isMATLAB7．6，and the simulation
resultsshow thateveninthecaseofrfequencyoffset，harmonicsandnoise．Thismethodcanalsoexactlydetectthe
vohagesagcharacteristics(sagamplitude，startingandendingtimeandanglejump)，hasstrongrobustness．
Keywords：voltagesag，rfequencycorrection，Kalmanfiltering，phasejump
0 引 言 70％以上 ，所 以采取合适的电压补偿手段非常重要嘲。
随着科学技术的发
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