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3D中矩阵旋转、缩放和投影的公式
HYPERLINK /dcysun/archive/2009/09/22/1572103.html 3D中矩阵旋转、缩放及投影的公式
绕个轴旋转的矩阵：
绕3D中X轴旋转：
求出旋转后的基向量后，所得矩阵为：
绕Y轴旋转：
所得公式为：
绕Z轴旋转：
所得公式为：
-综上，绕任意轴旋转的公式：
3D矩阵缩放：
投影，投影由垂直于直线或平面的单位向量n定义。n垂直于投影直线：
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