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内模PID在风力发电系统变桨距控制器中的应用.pdf
电气传动 20 10 年 40 卷 9 期 ELECT RIC DRIVE 2010 V l. 40 N . 9
PID
,
( 长春工业大学 电气与电子工程学院, 吉林 长春 130012)
: ,
, ,
PID , ,
, M atlab , : ,
, , ,
: ; ; ;
: T P273 : A
Application of IMCPID in Variablepitch Controller of Wind Generator System
LU X iuhe, GENG C ng
( Colleg e of E lectrical and E lectr on ic E ng ineer ing , Chang ch un Un iv ers ity
of Tech nology , Chang ch un 130012, J ilin, China)
Abstract: Acc rding t the characteristics that c mplex f the mathematical m del, time varying , str ngly
aff ected by the c upling parameter and exteri r disturbing in the w ind generat r system, based n the internal
m del c ntr l, a simple meth d f IMCPID c ntr l has been raised, which is suitable f r variablepitch wind
generat r system and nly need t determine t he filter time c nstant w ill be able t c mplete the system c n
tr ller design, it is n t dependent n an accurate m del f the bject, c ntr l meth ds have been simplified. Ac
c rding t this t he ry , designed a variable pitch c ntr ller, the system simulati n using Mat lab, the result sh w s
that t his c ntr l scheme is feasible, and has the advantage f t he best ut put p w er, better r bustness, str ng
antiinterference abilit y, pr vides a reference f r the industrial pr cess with c mplex c ntr l system.
Key words: internal m del c nt r l ( IMC) ; variablepitch; wind generat r system; filter time c nstant
, ,
1 引言
,
[ 1]
, , 2 变桨距控制器的IM
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