原创力文档- 1、本文档共11页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)
;?
本课题采用单片机作为控制芯片，由超声波传感器感应障碍物的存在，实现小车自动避开障碍的功能。系统分为三个模块，分别是超声波检测模块，主要是利用超声波传感器感应障碍物的存在，然后输出相应的高低电平，并将信号送给单片机；单片机控制模块，主要是接收到传感器信号后，对小车的运动进行控制；电机驱动模块，主要是利用电机驱动芯片，在单片机的控制作用下，改变电机的运动状态，实现小车避障。
（1）熟悉单片机的使用方法及C语言编程。
（2）熟悉超声波传感器的基本性能及使用方法。
;2. 总体方案;3.软件设计;3.软件设计;3.软件设计;3.软件设计;3.软件设计; 4.实物图 ;5.总结与展望;6.致谢
文档评论（0）