采用交叉耦合补偿的异步电动机矢量控制系统研究.pdfVIP

学兔兔 采用交叉耦合补偿的异步电动机矢量控制系统研究 The study of vector-controlled system for induction motor by stator voltage decoupling 田 清 TIAN Qing (重庆水电职业学院，重庆402160) 摘 要：本文在异步电动机的矢量控制的基础上，依据转子磁场定向的基本原理，和基于同步轴系下 的异步电动机电压磁链方程式，提出了一种三相异步电动机转子磁场定向的矢量控制方法， 利用在同步轴系中T轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统 中，采用了经典的PI调节器，通过调节定子电流M轴分量来调节转子磁通，使得控制系统更为 简单。 关键词：矢量控制；异步电动机；交叉耦合 中囝分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-01 34(2011)2(下)一0037—04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．2011．2(下)．1 3 1 矢量控制的基本方程式 的电流f 胁，这样既可以提高速度估算的精度，也 按转子磁场方向的矢量控制的三相异步电动 可以改善定子电压解耦的效果，提高系统的转矩 机的电压磁链方程式为 控制性能。 7 3 速度估计方法 im1= _ 由感应电动机的运动方程式 I do)5 一 tolcrL,ir· — — — — — — _=一 一 —— T F dl — l。 l L fm1+ 当 保持恒定时，可知 完全由 。决定，因 而给定矩电流分量 与其实际响应f 之间的差值 Te=P孚 就反应了转矩的变化特性，对 (i‘ 一‘，)信号经过 适当的处理就可得到转速信息。本文采用PI自适 2 考虑铁耗时的定子T轴电流的方 应法进行速度估算。PI自适应法的结构如图1所示。 程式 在计入铁耗后异步电机定子电流的T轴分量 包括两部分：i， 控制电机的电磁转矩，而 通过 等效电阻Rn产生铁耗。 Lrl — L 一 PL0|，r 图1 PI自适应法速度估算