基于位置与速度控制的插齿策略及虚拟加工.pdfVIP

工艺与检测Techn0 109y and埘 基 于 位 置 与 速 度 控 制 的 插 齿 策 略 及 虚 拟 加 工 8 刘有余①② 韩 江① ( ①合肥工业大学CI MS研究所 ，安徽合肥230009； ②安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽芜湖24 1000) 摘要 ：基于展成运动原理 ，根据插齿运动特征及联动关系 。研究位置控制和速度控制插齿策略，建立相应 联动模型，采用虚拟插 削分别进行仿真验证。结果显示：6种典型齿轮均能采用所述2 种插齿策略 进行加工，控制模型正确可用；相对位置控制策略而言 。速度控制策略加工精度更高 。为插齿数控 系统的研发提供了理论基础 。 关键词：插齿；位置控制 ；速度控制；虚拟加工 中图分类号：THl 64 文献标识码：A Ge ar s hapi ng s r a egi es and Vi r ua I machi ni ng bas e d On pOs i i On and sp eed cOn r OI LI U Youyu①② ，HAN J i ang① ( ①CI MS I ns i u e ，Hef ei uni ver s i y of Technol ogy，Hef ei 230009，cHN； ( 至) Anhui Ke y Lab of Advanced Ncs er vo Technol ogy ，Anhui Pol y ec hni c uni ver s i y ，wuhu 24 1000，CHN) Abs r a c ：Ac c or di ng o he f 色a ur e s of ge ar sh api ng and he mu ual r el a i on of ax es ， wo s r a egi es sh api ng us i ng he me hods of pos i i on con I Dl and s pe ed c on ml ha v e be en r e sear che d b as ed on he pr i nci pl e of gene r a- i ng mo i on ．】Ⅵor eover ， wo cor r e spondi ng l i n kage mode l s h ave be en bui l ，a nd Ver i f i e d by Vi r ua l sh a— r e sul s s how ha al l he s i x ki nds of ca n b e ki n d pi ng，r es pec i ve l y ．The gear s sh 印ed by ad op i n g any of h en bo h of he con r ol mode l s aI ℃con ℃c and a Vai l abl e ． o sh api ng s r a egi es ，an d Compar i ng pos i — i on con r 01， he me hod of s pe ed con r ol ca n ach i eve a hi gher pr eci si o n f br gea r s ．Thi s wor k ca n pr oVi de a heor e i c f ou nda i on f or a nume r i c al con r 0 1 sy s e m of