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基于主轴电流信号的铣削力监测方法研究

· 机械研究与应用 ·2015年第4期(第28卷,总第138期) 研究与分析 基于主轴 电流信号的铣削力监测方法研究 李全宝 ,赵兴方 ,王亚琪 ,李希彬 ,陈成军 (1.青岛理工大学机械工程学院,山东青岛 266520;2.深圳出入境检验检疫局工业品检测技术中心,广东深圳 518000) 摘 要:基于主轴电流信号监测铣削力的方法在现代数控加工过程 中具有广泛的应用前景。针对实际加工中遇到的 电流信号处理的问题,利用互相关分析方法对电流信号进行处理,提取电流信号和铣削力信号的频谱特征,实验结果 表明此方法对电流信号的处理效果显著,能够对铣削力信号进行监测。 关键词:主轴电流;铣削力监测;互相关算法 中图分类号:TG54 文献标志码:A 文章编号:1007-4414(2015)04-0037-03 Research onM illingForceSupervisoryM ethodBasedonSpindleCurrentSignal LIQuan-bao,ZHAOXing—fang,WANGYa-qi,LIXi—bin,CHENCheng-jun (J.CollegeofMechanicalEngineering,QingdaoTechnological he ,QingdaoShandong 266520,China; 2.IndustrialProductsTestingCenter,ShenzhenEntry-ExitInspectionandQuarantineBureau,ShenzhenGuangdong 518045,hCina) Abstract:Basedonthefactthatthespindlecurrentsignalmonitoringthemillingforcemethodhasbroadapplicationprospects inmodernNC machiningprocess,accordingtothecurrentsignalprocessingproblemsthatencounteredintheactualprocess- ing,thispaperisusingthecorrelationanalysismethodtodealwiththecurrentsignal,extractfrequencycharacteristicsform of thecurrentsignalandthemillingforcesigna1.Theexperimentresultsshowthatthismethodiseffectiveandfeasibleincurrent signalprocessing,whichcanbeusedofrmonitoringthemillingforcesigna1. Keywords:spindlecurrent;millingforcesupervisory;cross-correlationalgorithm 0 引 言 测力仪比较昂贵,且在安装过程中要改变机床的结 刀具状态监测是实现加工过程 自动化和智能化 构,主要应用在实验室,在工程应用 中很少见。在实 的关键技术 ,也是提高生产效率,降低人力成本的切 际工程中,基于测量主轴电流信号来表征铣削力不失 实举措 。研究表明,在 自动化加工过程 中,数控加工 为一个简单有效的方法。因为在数控铣削加工中,当 系统中配备刀具监测仪可以有效减少 75%的故障停 铣削力发生变化时,主轴 电机 电流会有相应的变化。 机时间,提高生产效率 10% ~60%,提高机床利用率 李小俚等人的研究表明刀具负载转矩的变化将导致 50%以上 1-3]。除此之外,刀具状态监测不仅提高刀 主轴电流信号幅值的变化 ;Chang等人用神经网络 具本身的利用率,还可以提高工件的加工精度,延长 理论

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