基于VME总线的VxWorks操作系统的移植.pdfVIP

计 算机 应 用 《自动化技术与应用》2016年第 35卷第3期 ComputerApplications 基于VME总线的VxWorks操作系统的移植★ 徐加彦 。贾友亮 ，陈兴林 ，张广莹 (哈尔滨工业大学 航天学院 ，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：双工件台光刻机的控制系统采用上下位机模式。上位机采用 C++Builder编写的人机控制界面 ，下位机采用基于VME 总线的工控机 ，采用VxWorks嵌入式操作系统。上位机通过人机界面发送控制指令和参数 ；下位机则通过VME总线 在不同时刻采集各个板卡的数据 ，分析系统当前的状态 ，并将不同指令在不同时刻通过VME总线传给各个控制板卡。 VxWorks操作系统是整个下位机的核心 ，本设计采用Workbench集成开发环境 ，利用MC7448A的Ic—e6一VMEa为主 板卡 ，移植VxWorks操作系统。 关键词 ：VME总线 ；VxWorks；工控机 l光刻机 中图分类号 ：TP336 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—7241(20l6)03—0023—06 TheMigrationOfVMEBus．BasedVxWorks OperatingSystem XUJia-yan，JIAYou-liang，CHEN Xing-lin，ZHANG Guang—ying (SchoolofAstronautics，HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001China) Abstract：Thecontrolsystem ofdualstagelithographicadoptsupperandlowermachine．PC usesC++buildertopreparemall- machineinterfaceconrto1．LowermachineisVME bus—basedindustrialcomputer,adoptsVxWorksembeddedoperating system．PC sendscontrolcommandsandpraametersthroughthemna—machineinterface，thelowermachinecollectesdaat ofdifferentcontrolboardsatdifferenttimethroughtheVMEbus，naalysiseshtestatusofconrtolsystem atdifferenttimes ， transmitsinstructionstoeachconrtolboradviaVMEbus．VxWorksoperatingsystem isthecoreofthelowermachine． ThedesignadoptsWorkbenchintergateddevelopmentenvironment，byusingMC7448AtheIC—e6一VMEamainborad，to rtansplantVxWorksoperatingsystem． Keywords：VMEbus；VxWorks；embeddednidustrialcomputer；lithorgaphic 1 引言 重要的优点在于它具有良好的移植性。通过 BSP(board 双工件台光刻机是超精密高精度仪器设备 ，复杂的 supportpackage)，板级升级包可以方便的实现操作系 控制系统对实时性、稳定性要求较高。VME总线采用 统的移植。本设计中VME工控机系统只有一个主卡 ， 运行VxWorks实时操作系统 ，向上通过以太