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基于VB和PRO/E的凸轮机构三维参数化建模和运动仿真分析
学兔兔
、l注 匐 化
基于VB和PROJE的凸轮机构三维参数化建模和
运动仿真分析
Three-dimensiona_Modeling and Movement Simulation Analysis of Cam Mechanism
Based on VB and PR0,E
冯立艳,刘迎娟,谢文志,周 雪
FENG Li—yan,LlU Ying-juan,XIE Wen-zhi,ZHOU Xue
(河北联合大学机械工程学院,唐山063009)
摘 要:利用Pro/E的参数化三维实体造型功能,通过VB和Automation Gateway(AGW)对Pro/E
进行二次开发,设计者只需在VB开发的人机交互界面中输入基本参数,即可自动完成与基本
参数对应的各种凸轮、从动件和装配后凸轮机构的精确三维参数化建模,并完成该凸轮机构
的仿真分析和运动分析。
关键词:凸轮机构;参数化;三维建模;运动分析
中图分类号:TP391.41;THI32.47 文献标识码:A 文章编号:1 009-01 34(201 3)02(下)-0068-03
DDj:1 0.396~l/J.i$sn.1009-01 34.201 3.02(下).18
0 引言 Pro/E的凸轮机构三维参数化建模和运动仿真分析
的过程如图1所示。
凸轮机构具有结构简单、紧凑、设计方便和
易实现预期运动等特点,因而在各种自动机械中
都有着广泛的应用。
凸轮可分为盘形凸轮 (沟槽式和平板式)、
移动凸轮、圆柱或圆锥凸轮 (沟槽式和端面式)
等几种常见类型,从动件有直动和摆动两种运动
重生成三维凸轮机构的仿真模型
形式,从动件的端部结构有尖顶、滚子、平底、
球面等。从动件的运动过程一般包括推程、远休
仿真分析、运动分析
止、回程和近休止四个阶段,从动件在推程、回
程常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运 图1凸轮机构三维参数化建模和运动仿真分析流程
动、摆线运动、简谐运动、五次多项式运动等。
从动件的运动规律决定了凸轮的廓线形状,利用 1凸轮的三维参数化建模
三维设计软件设计凸轮时,既要考虑从动件的运 不同种类的凸轮需要的基本参数不同,现以
动规律,又要考虑各基本参数对凸轮轮廓的影 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构为例,说明建
响,这正是凸轮参数化三维建模的意义所在。 模过程。
虽然Pro/E中的program能实现凸轮参数化三 1.1三维基础模型的建立
维建模,但整个建模过程不能脱离Pro/E软件,给 1.1.1基本参数的设置
操作带来诸多不便,故本文利用VB开发独立的 启动Pro/E环境,选择 【工具/程序】命令,在
程序界面,将输入值赋给AGW,再由AGW驱动 INPUT和END INPUT语句中间输入图2所示的语
Pro/E的自变量参数,即可生成新凸轮模型;将凸 句,存盘后,输入各参数初值。基本参数及程序
轮机构中的各参数和机构中零件的对应参数关联
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