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基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计
2015年 5月 机床与液压 Mav2015
第43卷 第9期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1.43No.9
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.09.026
基于 LabVIEW工业机器人 自动分拣系统设计
李和平 ,陈育新
(1.娄底职业技术学院电子信息工程系,湖南娄底417000;
2.娄底职业技术学院机电工程系,湖南娄底 417000)
摘要:自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变
换作业对象和变换分拣工序的优势。设计基于LabVIEW软件控制的工业机器人 自动分拣系统,采用 LabVIEW软件编程 、
设计原型。测试和实验证明,系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣。
关键词:LabVIEW;工业机器人 ;视觉处理;自动分拣
中图分类号:TP249 文献标志码:B 文章编号:1001-3881(2015)9-090-4
DesignofIndustrialRobotsAutom aticSortingSystem BasedonLabVIEW
LIHeping .CHEN Yuxin
(1.ElectronicInformationEngineeringDepartment,LoudiVocational&TechnicalCollege,
LoudiHunan417000,China;2.MechanoelectronicEngineeringDepartment,
LoudiVocationalTechnicalCollege.LoudiHunan417000,China)
Abstrac~:Automaticsortingsystem isan importanttacheinmostofflowproductionlines.Basedonmachinevision,robots’sot—
tinghaditsadvantagestoadapttoawiderange,andreadytotransformobjectsandsortingprocessesatanytime.BasedonLabVIEW
industrialrobotsautomaticsortingsystem ,LabVIEW softwareprogrammingwasusedtodesigntheprototypes.Testsandexperiments
show thatthesystem canaccuratelyandreliablyimplementrapididentificationandautomaticsortingofmaterials.
Keywords:LabVIEW ;Industrialrobot;Visualprocessing;Automaticsorting
O 前言 对采集到的图像进行运算分析 、变换 目标对象坐标 、
机器人分拣技术是机器人技术和机器视觉技术的 识别 目标对象分类信息、维护分拣 目标的运动踪迹 ,
有机组合,国外一些发达 国家在机械、食品、医药、 最终控制机器人实现分拣动作 。
化妆品等生产领域应用机器人分拣已经普及 ,我国机
器人分拣系统应用还处于初级阶段,研究 、开发和应
用机器人分拣技术有着十分重要的意义 。LabVIEW
软件集成了ImagingLabLabVIEW机器人操作库和Vi-
sionAssistant视觉处理库,基于LabVIEW软件快速开
发的分拣系统更易于普及,具有较好的实用价值。
1 自动分拣系统总体设计
设计的自动分拣系统由三条传输带装置、三菱工
业机器人 、工业相机和工控机构成,如图 1所示。工
业机器手的工作柔性由全 自动编程控制 ,基于机器视
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