基于HAL的ClassicLadder的研究与应用.pdfVIP

2010年第2期 ·设计与研究 · 文章编号：1001—2265(2010)02—0041—05 基于 HAL的ClassicLadder的研究与应用 谢林菲 ，游林儒 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州I 510640) 摘要 ：详细 阐述 了软 PLC—ClassicLadder的运行原理，采用硬件抽 象层 (HAL)技术，将软 PLC封装成 HAL组件。采用共享 内存 实现与软PLC界面模块的通讯，通过 HAL引脚 (pin)来实现其与所有外部 的 通信 。ClassicLadder脱 离了固定的硬件平台，具有 良好的可移植性 ，可实现软硬件的并行性开发。并将 ClassicLadder应用于锂 电池极耳焊接 系统的过程控制中，取得了理想的控制效果。 关键词 ：软 PLC；ClassicLadder；硬件抽 象层 ；RTAPI 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A ResearchandApplicationofOpenSourceSoftPLC BasedonHAL XIE Lin—fei．YOU Lin—ru (CollegeofAutomationandScience，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China) Abstract：IntroducesthedevelopmentandconceptofSoftPLC，Moreover，theprojectofClassicLadderisde- scribedcompletely，andthekeytechnology isinterpreted indetail．CombinedwiththeHardwareAbstraction Layertechnology，ClassicLadderhavingadefnied HAL iseasily portableacrossdifferenthardware．Applica’ tionsshow thattheClassicLaddercanbefulfilledwiththeneedoftherealproduction． Keywords：SoftPLC；classicLadder；HAL：RTAP1 便 ，具有 良好的实时性和开放性 ，采用 了硬件抽象层技 0 引言 术 ，将 ClassicLadder封装成 HAL 组件 ，使得软 PLC 传统的PLC发展存在着诸 多制约 因素… ：(如难 脱离了特定的硬件平台，实现了软硬件分离 ，可并行地 以构造统一的硬件结构；封闭、扩展能力差：产 品能力 进行软硬件设计 。 的功能实现依赖硬件)，随着 PC技术的迅猛发展 以及 1 ClassicLadder系统结构 IEC113l-3国际标准的制定，通过软件运行实现传统 PLC的计算、控制、存储 以及编程等功能的软件 PLC技 传统 PLC的扫描过程 分为：内部处理 、输入采 术也得到大力发展，通过 I／0模块 以及现场总线等物 样、用户逻辑程序执行和输出刷新等阶段 ，PLC在程序 理设备完成现场数据的采集以及信号的输出 。 执行阶段 ，按先左后右、先上后下的顺序对 由触点构成 目前 ，国外已有部分软 PLC产品投入使用 ，但 的控制线路进行逻辑运算 ，然后根据逻辑运算的结果， 主要都是基于 WindowNT和 DOS操作系统 ，由于 Win— 刷新该逻辑线圈在系统 RAM存储