基于ARM的Linux实时抢占补丁的研究与实现.pdfVIP

第9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．9 2015年 9月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Sept．2015 文章编号：1001-2265(2015)09—0001—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．09．001 基于 ARM的Linux实时抢 占补丁的研究与实现水 王帅华 ，杨东升 ，王允森 ，袁晓慧 ，。 (1．中国科学院大学，北京 100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳 110168) 摘要：随着ARM处理器计算能力的提高，该类型的处理器在嵌入式领域的应用越来越广泛的同时， 也得到了数控系统的青睐。结合数控系统的实时加工技术的要求，通过分析和研究Linux实时抢 占 补丁(RT-Preemptpatch)技术 ，提 出了一种基于 ARM微处理器TIAM3358的嵌入式实时系统解决方 案。在以TIAM3358为硬件平台的Linux嵌入式系统中实现了RT—Preempt的应用，并对任务调度延 迟、中断响应延迟和优先级反转 问题进行了测试 。经试验证明，提 出的实时系统解决方案可以满足 中档数控系统实时加工的需求。 关键词 ：可抢 占实时补丁；嵌入式实时系统；嵌入式数控系统 中图分类号：THl64；TG65 文献标识码 ：A Researchna dImplementation onRT-PreemptPatchofLinuxBasedonARM WANG Shuai—hua 。YANG Dong．sheng ，WANG Yun．sen ．YUAN Xiao—hui’ (1．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteofComputing Technology，ChineseAcademyofScience，Shenyang110168，China) Abstract：W i山 theincreaseincomputingpowerof删 processor，thistypeofprocessorsareusedmore andmorewidelyinembeddedfield，atthesanletime，theyarefavoredbytheCNC system．Throughanaly． sisandstudyofhteLinuxreal—timepreemptionpatch (RT．Preempt)presentedanew embeddedrea1．time system solutionbasedonARM microprocessor1IAM3358andIU’．Preempt．Fina1lY．thispapercompleted htemeasurementoftaskschedulelatency．interruptresponsedelayandpriorityinversionproblem whichaf- fecthteperformanceofrea1．timesystem．Theresultsofhteexperimentsuppo~htathteperformnaceofhtat solutioncna meethtedemnadofrea1．timeprocessingfrom CNC。 Keywords：real—timepreemptionpatch；embeddedreal—timesystem；embeddedCNC 时化改造 。 0 引言 对 Linux的实时化改造有两种方法 ： 嵌入式系统平台包括硬件平台和软件平台。硬件 (1)对Hnux内核进行修改，优化Linux的实时性能； 系统平台主要包括 x86平台和以ARM为代表的RISC (