基于ARM的PLC的CAN通信协议设计与实现.pdfVIP

第8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2011年 8月 M odularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique Aug．2011 文章编号：1001—2265(2011)08—0060—04 基于 ARM的PLC的CAN通信协议设计与实现 王珍珠 ，。，刘 伟 ，刘 占清 ，。 (1．中国科学院 研究生院，北京 100039；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所，沈阳 110168；3．沈 阳高精数控技术有限公司，沈阳 110168) 摘要 ：在分析 了PLC系统通信模块的基础上 ，提 出了一种基于ARM 实现的PLC系统的主 CPU和I／0 板之间进行数据采集和输 出的 CAN通信协议 。该通信协议 中，首先 ，主 CPU向输入板请求数据 。其 次，输入板收到请求后向主 CPU发送采集的数据。然后主 CPU收到数据后对 SIPROM编码进行解 释执行，并通过 CAN总线将输 出结果发给输 出板。最后 ，输 出板对收到 的数据进行处理后输 出到外 部设备 ，实现 PLC控制功能。该协议通过 I／O测试 台的测试 已成功运用于国家高档数控工程研 究中 心 的PLC通信模块 中 关键词 ：ARM；PLC；CAN；通信协议 中图分类号 ：TP316．2 文献标识码 ：A Designand DevelopmentoftheCAN CommunieationProtocolin ProgrammableControllerBased ARM WANG Zhen．zhu ，，，LIU W ei，，LIU Zhan—qing (1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110168，China) Abstract：BasedtheanalysisofcommunicationmoduleofPLC system，thispaperproposesaCAN com- municationprotocolbetweenmainCPU andI／O boardofPLC system toprocessdatacollectionandout· putbasedonARM ．Inthisprotocol，firstly，main CPU acquiresdatafrom inputboard．Secondly，thein- putboardacceptstheacquirementandsendscolletnigdatatomani CPU ．Thenafteracceptingdata，main CPU willcompileandruntheS／PROM codesandoutputdatatooutputboardbyCAN bus．Lastly，out— putboarddealswiththedataform main CPU andoutputtotheexternalequipmentto achievethefunc- tion ofPLC．Thisprotocolhasbeentestedby I／0 testnigplatfomr andsuccessfully appliedincommuni- cationmoduleofPLC ofNationalEngineernigResearchCenter． Keywords：ARM ；PLC；CAN ；communicationprotocol O 引言 PLC之间的通信。文献 [4]实现了一种在 CANopen 协议上实现主从模块进