原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于ARMA模型和狼群算法的陀螺随机漂移建模研究
56 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2016年 第35卷 第4期
DOI：10．13873／J．1000--9787(2016)04 056-03
基于ARMA模型和狼群算法的陀螺随机漂移建模研究
来凌红
(武警后勤学院 军交运输系，天津300309)
摘 要：光纤陀螺的随机漂移误差是影响惯性导航系统精度的关键因素之一，根据陀螺随机漂移数据的
数学模型进行补偿 ，可有效地提高系统精度。在大量实验的基础上建立陀螺随机漂移的自回归移动平均
(ARMA)模型，同时使用长 自回归模型法求解模型参数，再对参数进行优化。实验结果证明：经狼群算法
优化后的陀螺随机漂移模型更加准确，建模精度相对于传统的时间序列分析法有了较大提高。研究内容
对光纤陀螺随机漂移建模精度的提高有较好的参考价值。
关键词：陀螺随机漂移；自回归移动平均模型；狼群算法；参数优化
中图分类号：TP274；V241 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2016)04-0056-03
Researchon gyroscoperandom driftmodeling
basedonARMA modelandwolfpack algorithm
LAILing-hong
(DepartmentofMilitaryTransportation，LogisticsUniversityofPeople’SArmedPoliceForce，
Tianjin300309，China)
Abstract：Randomdrifterroroffiber—opticgyroscope(FOG)isoneofthekeyfactorsthataffectprecisionof
inertialnavigationsystem(INS)，andprecisionofINScanbeeffectivelyimprovedbycompensatingaccordingto
mathmodelfordatasofFOGrandomdrift．Autoregressivemovingaverage(ARMA)modelforgyrorandomdriftis
establishedonthebasisoflargenumbersofexperiments，meanwhile，methodoflongautoregressivemodelisused
tosolvemodelparameters，andoptimizeparameters．ExperimentalresuhsprovethattheFOG random driftmodel
optimizedbywolfpackalgorithm (WPA)ismoreaccurate．Comparedwithtraditionalmethodoftimeseries
analysis，modelingprecisionisincreasedgreatly．Themethodhasabetterreferencevalueofrimprovingprecisionof
FOG random driftmodeling．
Keywords：gyroscoperandomdrift；ARMAmodel；wolfpackalgorithm(WPA)；parameteroptimization
0 引 言 光纤陀螺(FOG)随机漂移模型的参数进行优化，其建模效
自回归移动平均 (ARMA)模型是陀螺漂移常用模型之 果与长 自回归法相比，模型精度有较大幅度的提升
文档评论（0）