基于ARM7的精确测速系统设计.pdfVIP

《电气自动化)2010年第32卷第2期 设 计 实例 Desin Ideas g ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． — — 基于ARM7的精确测速系统设计六 A DesignofAccurateSpeedMeasurementSystem BasedonARM7 广州航海高等专科学校 (广州 510725) 李 汉 (GuangzhouMaritimeCollege，GuangzhouGuangdong510725) LiHan 摘 要：提出一种基于光 电编码器的抗振动测速和判向的方法，并据此研制出以32位嵌入式处理器 (LPC2114)为控制器的精确测速系 统，同时给出系统的硬件设计 、软件设计及测试结果曲线图。本系统已应用于海船螺旋桨直流发电机模拟装置中，证实在转速和 转速变化率测量方面具有较高的精度，完全满足该装置的技术要求。 关键词：转速测量 转速变化率 ARM7 Abstract：Thispaperintroducesamethodofvibration—proofspeedmeasurementanddirectiondeterminingbasedonopticalencoder，basedonthis， anaccuratespeedmeasuringsystemisdeveloped witha32一bitembeddedprocessor(LPC2114)asitscontroller．Anditshardwareand softwaredesignandthediagram oftestingresultsarealsoprovided．Thissystem hasbeenappliedtothesimulatingdevicesofmarine shippropellerbyusingtheDCgenerator．Ithasbeenprovedthatthissystem isaccurateinmeasuringthespeedandrelativespeed variationandcan technicallymeetthedemandofthedevice． Keywords：speedmeasurement relativespeedvariation ARM7 【中图分类号】TP216 f文献标识码]B 【文章编号]1000—3886(2010)02—0082—04 1 前言 形。光电编码器输出A、B两相信号，以A相信号为测速脉冲信号， 螺旋桨 的直流发电机模拟装置如图 1所示 ，图中 为船舶推 B相信号为参考信号。由图2(a)可看出，当A相信号的上升沿时 进电动机，G为模拟海船螺旋桨的他励直流发电机，m 为发电机 刻测得B相信号的电位与A相信号的下降沿时刻测得 B相信号 的负载， 为变速器。为了利用直流发电机模拟海船螺旋桨，发电 的电位不同时，此次脉冲为真实脉冲，反之脉冲为干扰脉冲。具体 机应提供的阻转矩为 ： 如下：在A相信号的上升沿时刻测量 B相信号的电位 ，下降沿