基于ARM 的RDSS／DR车载监控报警系统.pdfVIP

¨6 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2011年 第30卷 第5期 基于ARM 的RDSS／DR车载监控报警系统 唐培 田，焦斌亮 (燕山大学 信息科学与工程学院，河北 秦皇岛066004) 摘 要：通过分析北斗卫星导航定位系统——无线电测位卫星系统 (RDSS)和航位推算 (DR)定位系统的 特点，提出了基于ARM处理器的RDSS／DR车载远程监控报警系统；并用联合卡尔曼滤波算法对组合监 控报警系统的数据进行融合处理。本系统提高了数据处理的速度和精度，同时使定位精度达到了一个比 较理想的水平。 关键词：无线电测位卫星系统 ；航位推算 ；先进指令集计算机；监控报警；联合卡尔曼滤波 中图分类号：TN967．1 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2011)05--0116--03 RDSS ／DR vehiclemonitoringalarm system basedonARM TANG Pei—tian，JIAOBin-liang (SchoolofInformationScienceandEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China) Abstract：TheadvantagesanddisadvantagesbetweenRDSSandDRisnaalyzed．AprojectwhichcombinesRDSS nadDR withARM processorarepresented，andfederalKalmanfilteralgorithm isusedfordatafusionprocessing ofcombinationmonitoringalarm system．Thesystem improvesthespeedandprecisionofdataprocessing，andalso makepositioningprecisiontoarelativeidealleve1． Keywords：radiodeterminationsatelliteservice(RDSS)；deadreckoning(DR)；advnacedriscmachine(ARM)； monitoringalarming；federalKalmallfilter 0 引 言 在车辆导航定位 中的性能，使用低成本速率感器。DR和 北斗一号卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系 RDSS系统通过数据融合，在理想情况下 ，RDSS和DR的缺 统，该系统兼有定位、通信 、授时三大功能，传输信息属于军 点可以被消除。如果RDSS信号中断，DR系统可以继续定 用加密级别，服务区域完全覆盖我国疆域，而且 已经对民间 位直到RDSS信号重新捕获，精确性、有效性可以得到满 开放使用。该系统独特的设计思路，使该系统有作为对移动 足，可以提供高精度、高频率和高可靠性的定位数据。本文 终端进行监控、导航功能的得天独厚的优势。但其定位精度 在此前提下提出了基于ARM微处理器的 RDSS／DR组合 相对于美国的GPS和俄罗斯的GLONASS存在比较大的差 远程监控报警系统 。 距。目前，国内主要使用 GPS作为导航监控系统，因此，受 1 系统主要模块 到一定的限制。一旦在紧要关头，特别是在战时，美国有针 1．1 ARM模块 对性的限制或者是关闭对我国的应用 ，后果不堪设想。 本文介绍的车载监控报警系统的微处理器采用的是S＆一 为了摆脱对 GPS的依赖性，必须研制出自己高精度的 msung的AR