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传动系统定位控制方式的研究
《电气自动化)2014年第36卷第1期 电气传动和 自动控制
ElectricDrive＆AutomaticGontroI
传动系统定位控制方式的研究
王贵亮，段继明
(大连华锐重工集团股份有限公司装卸机械设计院，辽宁 大连 116013)
摘 要：为了保证传动系统中设备的稳定运行和精确定位 ，通过对传动系统中速度给定进行分析和研究 ，根据产品资料和相关领域的
研究成果 ，并结合以往传动控制经验和实际效果，将设备的速度曲线与变频器的速度给定相结合，分析并 阐述了其关键部分的
模型建立和功能特点，得出了一种合理科学的传动速度控制方式。
关键词：变频器 ；速度模型；斜坡函数发生器；参数过程数据对象；过程数据区
DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2014．01．014
[中图分类号]TM921 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2014)01—0036—02
ResearchOnControIModeOfPositioningofaTransmissionSystem
WANGGui—liang．DUAN Ji—ming
(HandlingMachineryResearchInstituteofDalianHuaruiHeavyIndustry
GroupCo．，Ltd．，DalianLiaoning116013．China)
Abstract：Toensureasteadyoperationandpreciouspositioninginatransmissionsystem，basedontheanalysisandresearchonthegivenspeed
inthesystem-productdocumentationsandresearchresultinrelativefields，andunderconsiderationofpastexperienceandactual
effectinthefieldoftransmissioncontrol，thispapercombinesthespeedcurvewiththespeed givingofthefrequencyconverter，
analysesanddescribesthemodelestablishmentandfunctionalcharactersofthekeypart，andacquiresareasonableandscientific
controlmethodfortransmissionspeed．
Keywords：frequencyconverter；speedmodel；ramp—functiongenerator；parameterprocessobjective；processdataarea
U 5I 昂 2)由于负
Ymax
交流电机变频调速已成为当代电动机调速的潮流，它以体积 载 的多样 化， ∞ ∞ 如 ∞ 0 ∞ ∞ ¨
／ 运行 ＼
小、重量轻、转矩大、精度高、功能强、可靠性高 、操作简便、便于通 对于弹性负载 L、
及刚性连接负 ／启动 减速 ＼
信等功能优于以往的任何调速方式，因而在钢铁、有色、石油、石 厂
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